秦皇岛港斗轮式取料机电气系统改造
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 斗轮式取料机的发展概述 | 第10-11页 |
| 1.1.1 斗轮机国外发展概述 | 第10页 |
| 1.1.2 斗轮机国内发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2 斗轮式取料机的发展方向 | 第11页 |
| 1.3 斗轮式取料机电气系统的发展 | 第11-15页 |
| 1.3.1 电控系统 PLC 的发展 | 第11-12页 |
| 1.3.2 驱动变频器的发展 | 第12-13页 |
| 1.3.3 斗轮式取料机电气新技术的开发及应用 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 斗轮式取料机系统结构及使用 | 第17-30页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 斗轮式取料机的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 斗轮式取料机电气机构概述 | 第19-26页 |
| 2.3.1 斗轮机构 | 第19-23页 |
| 2.3.2 悬臂俯仰机构 | 第23页 |
| 2.3.3 臂架回转机构 | 第23页 |
| 2.3.4 大车行走机构 | 第23-24页 |
| 2.3.5 电缆卷筒机构 | 第24页 |
| 2.3.6 主控 plc 系统 | 第24-25页 |
| 2.3.7 电源 | 第25页 |
| 2.3.8 辅助机构及其他 | 第25页 |
| 2.3.9 斗轮式取料机电气系统主要设备参数 | 第25-26页 |
| 2.4 斗轮式取料机操作使用程序和要求 | 第26-27页 |
| 2.5 斗轮式取料机设备使用环境 | 第27页 |
| 2.6 设备存在的问题 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 斗轮式取料机电气改造设计方案 | 第30-46页 |
| 3.1 斗轮式取料机电气改造要求 | 第30-31页 |
| 3.1.1 斗轮式取料机改造设计基本原则 | 第30页 |
| 3.1.2 设计标准与规范 | 第30-31页 |
| 3.2 斗轮式取料机电控系统设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 斗轮式取料机主传动系统设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 斗轮式取料机主控 PLC 系统设计 | 第32-37页 |
| 3.3 大车行走机构电气系统改造方案 | 第37-40页 |
| 3.3.1 大车行走机构电气设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 大车行走机构变频器接线 | 第38页 |
| 3.3.3 电机综合保护器 | 第38-40页 |
| 3.4 臂架回转机构电气系统改造设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 臂架回转机构电气系统主电路设计 | 第40-41页 |
| 3.4.2 ABB ACS800 变频器 | 第41-43页 |
| 3.4.3 西门子电机 | 第43-44页 |
| 3.5 斗轮机构电气系统改造设计 | 第44页 |
| 3.6 检测与保护控制部分 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 斗轮式取料机主控 PLC 系统 | 第46-69页 |
| 4.1 斗轮式取料机主控系统 PLC 配置 | 第46-47页 |
| 4.2 PLC 编程软件 Unity Pro | 第47-51页 |
| 4.2.1 概述 | 第47-48页 |
| 4.2.2 Unity Pro 软件配置组态 | 第48-50页 |
| 4.2.3 Unity Pro 软件的联机与上线 | 第50-51页 |
| 4.3 臂架回转机构 PLC 程序 | 第51-60页 |
| 4.3.1 概述 | 第51页 |
| 4.3.2 臂架回转控制工艺 | 第51-52页 |
| 4.3.3 臂架回转机构 PLC 输入输出点 | 第52-53页 |
| 4.3.4 臂架回转机构 PLC 控制程序 | 第53-60页 |
| 4.4 Profibus 总线通信 | 第60-68页 |
| 4.4.1 概述 | 第60-61页 |
| 4.4.2 PTQ-DPMMV1 模块 | 第61-62页 |
| 4.4.3 PTQ-PDPMV1 模块配置 | 第62-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 变频调速系统 | 第69-81页 |
| 5.1 概述 | 第69页 |
| 5.2 直接转矩控制 | 第69-74页 |
| 5.2.1 直接转矩控制的基本原理 | 第69-71页 |
| 5.2.2 直接转矩控制系统 | 第71-72页 |
| 5.2.3 ABB 变频器 DTC 控制原理 | 第72-73页 |
| 5.2.4 直接转矩控制的优势 | 第73-74页 |
| 5.3 ABB 变频器的配置方案 | 第74-80页 |
| 5.3.1 ABB 变频器控制盘 | 第74-75页 |
| 5.3.2 臂架回转变频器参数设定 | 第75-77页 |
| 5.3.3 大车行走变频器参数设定 | 第77-79页 |
| 5.3.4 变频器调试结果 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 斗轮式取料机操作工艺 | 第81-89页 |
| 6.1 斗轮式取料机司机室操作台改造效果 | 第81-85页 |
| 6.1.1 概述 | 第81页 |
| 6.1.2 操作台布置图 | 第81-82页 |
| 6.1.3 上位系统画面 | 第82-85页 |
| 6.2 斗轮式取料机操作工艺 | 第85-88页 |
| 6.2.1 准备工作 | 第85页 |
| 6.2.2 操作步骤 | 第85-86页 |
| 6.2.3 斗轮式取料机的各单项操作 | 第86-88页 |
| 6.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者简介 | 第95页 |
