| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外导弹电动舵机的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外无铁心盘式永磁同步电机的发展现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 盘式永磁同步电机的发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 无铁心盘式永磁同步电机的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 导弹舵机的无铁心盘式电机结构和电磁场分析 | 第18-38页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 无铁心盘式永磁舵机的基本结构 | 第18-20页 |
| 2.2.1 无铁心盘式永磁舵机的性能指标 | 第18页 |
| 2.2.2 无铁心盘式永磁舵机的基本结构 | 第18-20页 |
| 2.3 无铁心盘式永磁舵机的空载磁场分析 | 第20-32页 |
| 2.3.1 永磁电机磁场基本数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 空载磁密分析及其谐波分析 | 第22-26页 |
| 2.3.3 空载绕组反电势分析 | 第26-32页 |
| 2.4 无铁心盘式永磁舵机的转矩特性分析 | 第32-37页 |
| 2.4.1 永磁电机磁场负载运行时的控制策略 | 第32页 |
| 2.4.2 无铁心盘式电机负载时磁场分析 | 第32-33页 |
| 2.4.3 无铁心盘式电机转矩系数和转矩波动 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 无铁心盘式永磁舵机主要参数及损耗分析 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 无铁心盘式永磁舵机的数学模型 | 第38-40页 |
| 3.2.1 永磁电机的 dq0 坐标变换 | 第38-39页 |
| 3.2.2 永磁电机的 dq0 坐标系下的数学模型 | 第39-40页 |
| 3.3 无铁心盘式永磁舵机的电感参数计算 | 第40-44页 |
| 3.3.1 永磁舵机的交直轴电感物理含义 | 第40-41页 |
| 3.3.2 永磁舵机的交直轴电感的计算方法 | 第41-42页 |
| 3.3.3 永磁舵机的交直轴电感与绕组电流的关系 | 第42-44页 |
| 3.4 无铁心盘式永磁舵机的损耗计算 | 第44-47页 |
| 3.4.1 永磁盘式舵机的定子绕组铜耗 | 第44-45页 |
| 3.4.2 永磁盘式舵机的永磁体和机壳涡流损耗 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 永磁舵机的温度场分析及与传统电机的对比 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 无铁心盘式永磁舵机的温度场模型 | 第48-50页 |
| 4.2.1 无铁心盘式永磁舵机的温度场数学模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 无铁心盘式永磁舵机的温度场物理模型 | 第49-50页 |
| 4.3 无铁心盘式永磁舵机材料属性和散热边界条件 | 第50-52页 |
| 4.3.1 无铁心盘式永磁舵机的材料属性 | 第50页 |
| 4.3.2 无铁心盘式永磁舵机的边界条件 | 第50-52页 |
| 4.4 无铁心盘式永磁舵机的温度场分布及温升曲线 | 第52-54页 |
| 4.5 无铁心盘式电机与传统径向磁路永磁电机比较 | 第54-59页 |
| 4.5.1 传统径向磁路永磁电机的性能指标 | 第54-55页 |
| 4.5.2 传统径向磁路永磁电机磁场分析 | 第55-57页 |
| 4.5.3 无铁心盘式电机与传统径向磁路电机综合比较 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 无铁心盘式永磁舵机的矢量控制系统 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 无铁心盘式永磁舵机的矢量控制模型 | 第61-66页 |
| 5.2.1 永磁同步电机矢量控制方式 | 第61-63页 |
| 5.2.2 永磁同步电机矢量控制原理图 | 第63-64页 |
| 5.2.3 空间矢量 SVPWM 调制原理 | 第64-66页 |
| 5.3 无铁心盘式永磁舵机的 SIMULINK 控制系统 | 第66-70页 |
| 5.3.1 无铁心盘式电机参数确定以及功率回路模型 | 第66-67页 |
| 5.3.2 无铁心盘式电机控制系统的坐标变换 | 第67-69页 |
| 5.3.3 无铁心盘式电机的 SVPWM 斩波实现 | 第69-70页 |
| 5.3.4 无铁心盘式电机的双闭环控制仿真原理图 | 第70页 |
| 5.4 无铁心盘式永磁舵机的空载仿真结果 | 第70-72页 |
| 5.5 无铁心盘式永磁舵机的负载时仿真结果 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
