基于移动锚节点的无线传感网三维节点定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 无线传感器网络研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无线传感器网络关键技术 | 第10页 |
| 1.2 无线传感器定位技术 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 无线传感网络研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 定位技术的国内外发展 | 第12-13页 |
| 1.4 本文所做主要工作 | 第13-14页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第14-15页 |
| 2 无线传感器网络定位技术 | 第15-29页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 定位技术相关概念 | 第15-16页 |
| 2.3 定位性能指标 | 第16-17页 |
| 2.4 WSN定位技术的分类 | 第17-20页 |
| 2.4.1 测距和非测距定位技术 | 第18-19页 |
| 2.4.2 静止和移动节点定位技术 | 第19页 |
| 2.4.3 绝对和相对定位技术 | 第19页 |
| 2.4.4 紧密耦合和松散耦合定位技术 | 第19-20页 |
| 2.5 WSN定位技术面临的挑战 | 第20-21页 |
| 2.6 常用的计算节点位置的定位方法 | 第21-28页 |
| 2.6.1 基于测距的定位计算方法 | 第21-24页 |
| 2.6.2 无需测距的定位计算方法 | 第24-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 RSSI定位技术及移动锚节点辅助定位技术 | 第29-43页 |
| 3.1 RSSI测距原理 | 第29-30页 |
| 3.2 RSSI测距的影响因素 | 第30-31页 |
| 3.2.1 硬件配置 | 第30页 |
| 3.2.2 环境因素 | 第30-31页 |
| 3.3 RSSI测距的修正方法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 利用多次测量求均值的方法进行修正 | 第31页 |
| 3.3.2 对RSSI值进行优选的方法进行修正 | 第31-32页 |
| 3.3.3 基于移动平均法进行修正 | 第32页 |
| 3.3.4 基于距离定位误差的修正 | 第32-34页 |
| 3.4 ERSS测距的原理 | 第34-38页 |
| 3.5 移动锚节点辅助定位技术 | 第38-42页 |
| 3.5.1 定位原理 | 第38-39页 |
| 3.5.2 算法特点 | 第39-40页 |
| 3.5.3 移动锚节点移动策略 | 第40-41页 |
| 3.5.4 移动轨迹研究 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于移动锚节点的RSSI定位改进算法设计 | 第43-58页 |
| 4.1 改进算法流程 | 第43-45页 |
| 4.2 改进移动轨迹 | 第45-48页 |
| 4.2.1 移动轨迹描述 | 第45-46页 |
| 4.2.2 仿真验证与分析 | 第46-48页 |
| 4.3 改进算法定位求精 | 第48-52页 |
| 4.3.1 加权质心算法 | 第48页 |
| 4.3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第48-52页 |
| 4.4 实验仿真 | 第52-57页 |
| 4.4.1 环境设定 | 第52-53页 |
| 4.4.2 算法性能对比分析 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
