板球系统的控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·板球系统的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·存在的问题 | 第12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 板球系统的数学模型 | 第14-23页 |
| ·系统数学模型 | 第14页 |
| ·拉格朗日方程及其特点 | 第14-15页 |
| ·板球系统数学模型的建立 | 第15-22页 |
| ·板球系统的动力学模型 | 第15-19页 |
| ·板球系统的简化模型 | 第19-21页 |
| ·板球系统的定性分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 板球系统的极点配置控制器设计 | 第23-33页 |
| ·极点配置的基本原理 | 第23-24页 |
| ·极点配置控制器的设计 | 第24-30页 |
| ·设计步骤 | 第24-25页 |
| ·反馈矩阵的计算 | 第25-30页 |
| ·控制器仿真 | 第30-33页 |
| ·板球系统仿真模型的建立 | 第30-32页 |
| ·极点配置控制器的仿真模型 | 第32-33页 |
| 4 板球系统的模糊控制器设计 | 第33-41页 |
| ·模糊控制的发展 | 第33页 |
| ·模糊控制器的构成 | 第33-35页 |
| ·模糊化接口 | 第34页 |
| ·知识库 | 第34-35页 |
| ·推理机与解模糊接口 | 第35页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第35-36页 |
| ·板球系统的模糊控制器设计 | 第36-39页 |
| ·模糊控制器的仿真模型 | 第39-41页 |
| 5 板球系统的模糊变论域控制器设计 | 第41-47页 |
| ·变论域思想的提出 | 第41页 |
| ·变论域伸缩因子 | 第41-43页 |
| ·单输入单输出模糊控制器的伸缩因子 | 第41-42页 |
| ·双输入单输出模糊控制器的伸缩因子 | 第42-43页 |
| ·模糊变论域控制器 | 第43-45页 |
| ·单输入单输出变论域模糊控制器 | 第43页 |
| ·双输入单输出变论域模糊控制器 | 第43-44页 |
| ·基于加权伸缩因子的变论域模糊控制器设计 | 第44-45页 |
| ·变论域模糊控制器的仿真模型 | 第45-47页 |
| 6 仿真结果曲线 | 第47-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
