| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 故障诊断与容错控制研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 故障诊断研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 容错控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 典型故障机理分析 | 第19-41页 |
| 2.1 加速踏板传感器故障机理分析 | 第19-21页 |
| 2.2 电机驱动系统故障机理分析 | 第21-29页 |
| 2.2.1 电机冷却系统匹配 | 第21-27页 |
| 2.2.2 故障机理分析 | 第27-29页 |
| 2.3 锂离子电池组故障机理分析 | 第29-40页 |
| 2.3.1 电池结构及工作过程 | 第30-31页 |
| 2.3.2 锂离子电池故障分析 | 第31-33页 |
| 2.3.3 锂离子电池特性试验 | 第33-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 故障诊断与容错控制策略制定 | 第41-53页 |
| 3.1 整车驱动控制策略总体架构 | 第41-42页 |
| 3.2 加速踏板信号故障诊断与容错控制 | 第42-47页 |
| 3.2.1 加速踏板信号控制 | 第42-43页 |
| 3.2.2 加速踏板信号故障诊断 | 第43-45页 |
| 3.2.3 加速踏板信号容错控制 | 第45-47页 |
| 3.3 驱动电机过载容错控制策略 | 第47-49页 |
| 3.3.1 电机过载故障控制 | 第47-48页 |
| 3.3.2 容错控制流程及策略制定 | 第48-49页 |
| 3.4 动力电池组SOC修正控制策略 | 第49-52页 |
| 3.4.1 电池容量影响参数确定 | 第49-51页 |
| 3.4.2 SOC修正策略制定 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 模型搭建及仿真分析 | 第53-65页 |
| 4.1 仿真模型搭建 | 第53-54页 |
| 4.2 离线仿真及仿真结果分析 | 第54-62页 |
| 4.2.1 加速踏板信号故障诊断与容错控制仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.2.2 电机限扭矩控制仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-65页 |
| 第五章 硬件在环试验 | 第65-77页 |
| 5.1 硬件在环测试系统搭建 | 第65-72页 |
| 5.1.1 硬件设计 | 第66-69页 |
| 5.1.2 软件设计 | 第69-72页 |
| 5.2 硬件在环试验 | 第72-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 实车试验 | 第77-81页 |
| 6.1 实车调试 | 第77页 |
| 6.2 实车试验 | 第77-80页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第77-78页 |
| 6.2.2 试验准备 | 第78页 |
| 6.2.3 实车试验及结果分析 | 第78-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 全文总结 | 第81页 |
| 7.2 全文展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 作者简介及科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |