| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 AGV调度问题的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源及研究意义 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 Agent技术与MAS概述 | 第17-24页 |
| 2.1 Agent技术理论 | 第17-20页 |
| 2.1.1 Agent定义 | 第17页 |
| 2.1.2 Agent的基本结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Agent的特性 | 第18-19页 |
| 2.1.4 Agent的通信原理 | 第19-20页 |
| 2.2 MAS体系结构 | 第20-22页 |
| 2.2.1 MAS基本结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 MAS协商机制 | 第21-22页 |
| 2.3 基于Agent的车间AGV调度系统研究 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于改进合同网协议的AGV调度决策算法 | 第24-34页 |
| 3.1 AGV调度系统问题描述 | 第24页 |
| 3.2 基于Agent的车间AGV智能调度系统建模 | 第24-27页 |
| 3.2.1 自动化立体仓库Agent | 第25-26页 |
| 3.2.2 机床Agent | 第26页 |
| 3.2.3 AGV Agent | 第26-27页 |
| 3.3 改进合同网协议在MAS构架中的应用 | 第27-31页 |
| 3.3.1 经典合同网协议存在的不足 | 第27-29页 |
| 3.3.2 基于节拍的改进合同网协议 | 第29-31页 |
| 3.4 调度决策算法的优化 | 第31-32页 |
| 3.5 基于Agent的AGV调度系统扰动响应 | 第32-33页 |
| 3.5.1 紧急订单扰动 | 第32页 |
| 3.5.2 AGV故障扰动 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于Agent的车间AGV智能调度仿真信息平台实现 | 第34-52页 |
| 4.1 AGV智能调度仿真信息平台设计 | 第34-46页 |
| 4.1.1 信息平台开发环境 | 第34-36页 |
| 4.1.2 信息平台遗传算法设计 | 第36-37页 |
| 4.1.3 信息平台Agent程序设计 | 第37-43页 |
| 4.1.4 信息平台数据库设计 | 第43-46页 |
| 4.2 AGV智能调度仿真信息平台实验 | 第46-51页 |
| 4.2.1 无扰动仿真实验 | 第46-49页 |
| 4.2.2 扰动仿真实验 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于Agent的车间AGV智能调度仿真物理平台实现 | 第52-59页 |
| 5.1 AGV智能调度仿真物理平台设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 AGV智能调度仿真物理平台总体设计 | 第52-55页 |
| 5.1.2 AGV智能调度仿真信息平台和物理平台通讯设计 | 第55-57页 |
| 5.2 AGV智能调度仿真物理平台实验 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
