| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 缩略词注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 雷达数据处理的发展与研究现状 | 第15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 雷达车辆跟踪运动模型与滤波技术 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 跟踪坐标系 | 第18-20页 |
| 2.2.1 直角坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 极坐标系 | 第19页 |
| 2.2.3 直角坐标系与极坐标系之间的转换关系 | 第19-20页 |
| 2.3 基本目标运动模型 | 第20-24页 |
| 2.3.1 匀速模型和常加速度模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 时间相关模型 | 第21-23页 |
| 2.3.3 不同模型跟踪效果仿真与分析 | 第23-24页 |
| 2.4 卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用 | 第24-33页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波算法 | 第24-27页 |
| 2.4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第27-30页 |
| 2.4.3 基于卡尔曼滤波的跟踪仿真与分析 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 多车辆跟踪中航迹管理与仿真 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 航迹起始 | 第34-37页 |
| 3.2.1 航迹起始的波门 | 第34-35页 |
| 3.2.2 航迹起始算法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 航迹起始算法仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.3 数据关联算法 | 第37-51页 |
| 3.3.1 最近邻域数据互联算法 | 第38页 |
| 3.3.2 概率数据互联算法 | 第38-42页 |
| 3.3.3 联合概率数据互联算法 | 第42-45页 |
| 3.3.4 对联合概率数据互联算法的改进 | 第45-47页 |
| 3.3.5 数据关联算法的仿真与分析 | 第47-51页 |
| 3.4 航迹终结 | 第51-53页 |
| 3.4.1 序列概率比检验算法 | 第51-52页 |
| 3.4.2 序列概率比检验算法仿真 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 道路监视雷达信息显示控制软件设计 | 第54-68页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 显示控制软件功能需求与开发环境 | 第54-55页 |
| 4.2.1 功能需求 | 第54-55页 |
| 4.2.2 开发环境 | 第55页 |
| 4.3 显示与控制软件架构设计 | 第55-57页 |
| 4.3.1 软件模块划分 | 第55-56页 |
| 4.3.2 软件流程图设计 | 第56-57页 |
| 4.4 显示控制软件的关键技术 | 第57-59页 |
| 4.4.1 多线程技术 | 第57-58页 |
| 4.4.2 多线程同步 | 第58-59页 |
| 4.5 软件主要模块实现 | 第59-64页 |
| 4.5.1 控制模块 | 第59页 |
| 4.5.2 通信模块 | 第59-61页 |
| 4.5.3 数据保存模块 | 第61-63页 |
| 4.5.4 显示模块 | 第63-64页 |
| 4.6 道路信息监视雷达显示与控制软件主界面设计 | 第64-66页 |
| 4.6.1 主界面设计原则 | 第64页 |
| 4.6.2 主界面设计 | 第64-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 道路监视雷达车辆跟踪系统调试与实测数据分析 | 第68-76页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 实验室测试 | 第68-72页 |
| 5.2.1 数据传输功能测试 | 第68-69页 |
| 5.2.2 显示功能测试 | 第69-70页 |
| 5.2.3 数据处理算法功能测试 | 第70-72页 |
| 5.3 实际道路测试 | 第72-75页 |
| 5.3.1 对雷达正前方车辆的跟踪 | 第72-73页 |
| 5.3.2 对高速公路车流量的统计 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结束语 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |