| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 挖掘机节能控制系统的国外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 在发动机与液压系统方面的应用现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 在行走装置方面的应用现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 在工作装置控制方面的应用现状 | 第18-19页 |
| 1.3 国内节能控制系统研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 国内外液压挖掘机的主要差距 | 第20-21页 |
| 1.5 挖掘机节能系统的发展趋势 | 第21-22页 |
| 1.6 本文所要完成的任务 | 第22-23页 |
| 1.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 液压挖掘机节能控制系统分析 | 第24-39页 |
| 2.1 液压挖掘机节能控制系统的组成及作用 | 第24页 |
| 2.2 发动机的节能控制原理 | 第24-31页 |
| 2.2.1 发动机工作特性 | 第24-27页 |
| 2.2.2 发动机转速波动对油耗的影响 | 第27-28页 |
| 2.2.3 发动机控制的意义 | 第28-29页 |
| 2.2.4 分工况控制 | 第29-31页 |
| 2.3 液压泵的节能控制原理 | 第31-35页 |
| 2.3.1 泵控系统原理及目的 | 第31-32页 |
| 2.3.2 组合控制系统 | 第32-35页 |
| 2.4 作业系统和行走系统能量损失原因分析 | 第35-38页 |
| 2.4.1 液压系统功率损失 | 第35-37页 |
| 2.4.2 机械损失 | 第37页 |
| 2.4.3 动能、势能损失 | 第37页 |
| 2.4.4 功率匹配不合理时引起的损失 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 液压挖掘机节能控制系统设计 | 第39-59页 |
| 3.1 动力作业系统功率匹配节能控制基本原理 | 第39-47页 |
| 3.1.1 发动机与液压泵功率匹配控制 | 第39-45页 |
| 3.1.2 泵与负载的匹配 | 第45-47页 |
| 3.2 发动机——泵、泵——负载环节功率匹配不协调的分析 | 第47-48页 |
| 3.3 实现协调控制的策略 | 第48-50页 |
| 3.4 直线行走同步控制 | 第50-52页 |
| 3.4.1 行走装置的传动原理 | 第50-52页 |
| 3.4.2 直线行走控制 | 第52页 |
| 3.5 节能控制系统总体方案 | 第52-57页 |
| 3.5.1 微处理控制器及输入输出信号 | 第53-54页 |
| 3.5.2 发动机转速控制 | 第54-56页 |
| 3.5.3 液压系统控制 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 动力作业系统的数学模型 | 第59-70页 |
| 4.1 发动机的数学模型 | 第59-61页 |
| 4.2 变量泵恒功率控制的目的 | 第61-62页 |
| 4.3 液压系统数学模型 | 第62-67页 |
| 4.3.1 液压缸活塞杆行程对比例阀阀芯位移的传递函数 | 第62-64页 |
| 4.3.2 电磁比例换向阀传递函数 | 第64-66页 |
| 4.3.3 动力作业系统开环传递函数对阶跃信号的响应 | 第66-67页 |
| 4.4 变量泵—定量马达回路特性分析 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 控制算法的研究 | 第70-85页 |
| 5.1 PID 控制技术 | 第70-72页 |
| 5.2 模糊 PID 控制 | 第72-79页 |
| 5.2.1 模糊控制技术简介 | 第72-73页 |
| 5.2.2 模糊控制与 PID 控制的结合 | 第73页 |
| 5.2.3 参数自适应模糊 PID 控制器设计 | 第73-79页 |
| 5.3 单神经元 PID 控制 | 第79-84页 |
| 5.3.1 单神经元 PID 模型的建立 | 第79-81页 |
| 5.3.2 功率匹配节能控制系统单神经元 PID 控制器的研究 | 第81-84页 |
| 5.4 模糊 PID 算法与单神经元 PID 算法的比较 | 第84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 功率匹配节能控制系统台架试验与结果分析 | 第85-105页 |
| 6.1 挖掘机节能控制试验台计算机控制系统的方案设计 | 第85-86页 |
| 6.1.1 挖掘机节能控制试验台计算机控制系统工作原理 | 第85-86页 |
| 6.1.2 硬件控制系统设计 | 第86页 |
| 6.1.3 软件控制系统设计 | 第86页 |
| 6.2 试验目的和内容 | 第86-87页 |
| 6.3 液压挖掘机节能控制试验台结构 | 第87-91页 |
| 6.3.1 受控部件及电控系统 | 第87-90页 |
| 6.3.2 负载模拟系统 | 第90-91页 |
| 6.4 测量系统元件选择及标定 | 第91-96页 |
| 6.4.1 测量参数 | 第91-92页 |
| 6.4.2 测量传感器的选用 | 第92-94页 |
| 6.4.3 传感器标定试验 | 第94-96页 |
| 6.5 控制系统的节能控制试验 | 第96-103页 |
| 6.5.1 节能系统的控制软件 | 第96-97页 |
| 6.5.2 分工况控制功能实现 | 第97-101页 |
| 6.5.3 转速感应控制试验 | 第101-102页 |
| 6.5.4 协调控制试验 | 第102-103页 |
| 6.6 试验分析结果 | 第103-104页 |
| 6.7 本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 全文总结 | 第105-108页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第105-106页 |
| 7.2 继续研究的方向 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-116页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 摘要 | 第119-122页 |
| Abstract | 第122页 |
