基于双目视觉的工件尺寸测量方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 双目视觉测量的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 测量系统双目摄像机标定方法研究 | 第12-20页 |
| 2.1 摄像机标定方法概述 | 第12页 |
| 2.2 单目摄像机标定方法 | 第12-17页 |
| 2.2.1 摄像机线性模型 | 第12-14页 |
| 2.2.2 基于平面模板的摄像机标定 | 第14-17页 |
| 2.3 双目测量系统摄像机标定方法 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 金属工件图像去噪处理方法研究 | 第20-26页 |
| 3.1 图像去噪方法概述 | 第20-21页 |
| 3.1.1 金属工件图像高光的产生 | 第20-21页 |
| 3.1.2 消除高光影响的方法 | 第21页 |
| 3.2 基于色度空间变换的金属图像高光消除算法 | 第21-23页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第23-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 工件图像立体匹配方法的研究 | 第26-45页 |
| 4.1 立体匹配概述 | 第26-27页 |
| 4.1.1 基于区域的立体匹配算法 | 第26页 |
| 4.1.2 基于特征的立体匹配算法 | 第26-27页 |
| 4.1.3 基于相位的立体匹配算法 | 第27页 |
| 4.2 基于SIFT特征的快速立体匹配算法 | 第27-40页 |
| 4.2.1 尺度空间理论 | 第27-28页 |
| 4.2.2 SIFT特征向量提取 | 第28-38页 |
| 4.2.3 SIFT特征的快速匹配 | 第38-40页 |
| 4.3 工件立体匹配实验 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 基于双目视觉测量系统的工件尺寸测量 | 第45-55页 |
| 5.1 基于双目视觉的工件尺寸测量系统平台搭建 | 第45-50页 |
| 5.1.1 系统硬件平台的搭建 | 第45-48页 |
| 5.1.2 测量系统软件的设计 | 第48-50页 |
| 5.2 金属工件尺寸测量实验 | 第50-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55页 |
| 6.2 工作展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第62页 |
