| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·脉宽调制（PWM）技术的发展 | 第13页 |
| ·PWM整流器技术的发展 | 第13-14页 |
| ·感应电机变频调速技术的发展 | 第14页 |
| ·双 PWM 变频调速技术的发展 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 双 PWM 变频器原理及控制方法 | 第17-37页 |
| ·双PWM 变频器的拓扑结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·三相电压型PWM 整流器原理 | 第18-28页 |
| ·三相VSR 拓扑结构及工作原理 | 第18-21页 |
| ·三相 VSR 一般数学模型 | 第21-23页 |
| ·d-q 坐标系下三相VSR 数学模型 | 第23-28页 |
| ·三相 PWM 逆变器原理 | 第28-32页 |
| ·PWM 逆变器拓扑结构及工作原理 | 第28-30页 |
| ·三相异步电机一般数学模型 | 第30-31页 |
| ·d-q 坐标系下三相异步电机的数学模型 | 第31-32页 |
| ·双 PWM 变频器的常用控制方法 | 第32-36页 |
| ·三相 VSR 的电流控制 | 第32-33页 |
| ·三相PWM 逆变器的变频调速控制 | 第33-34页 |
| ·开关逻辑控制 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 双PWM 变频器控制系统的设计 | 第37-54页 |
| ·三相VSR 直接电流矢量控制系统设计 | 第37-40页 |
| ·三相VSR 双闭环控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·电流内环的设计 | 第40-41页 |
| ·电压外环的设计 | 第41-43页 |
| ·三相 VSR 主电路参数的设计 | 第43-45页 |
| ·交流侧电感的设计 | 第43-44页 |
| ·直流侧电容的设计 | 第44-45页 |
| ·按转子磁链定向矢量控制系统的设计 | 第45-48页 |
| ·转子磁链定向矢量控制 | 第46-47页 |
| ·转子磁链观测器的实现 | 第47页 |
| ·转速、磁链闭环控制矢量控制系统的设计 | 第47-48页 |
| ·空间矢量 PWM（SVPWM）控制技术的实现 | 第48-53页 |
| ·SVPWM 调制技术原理 | 第48-51页 |
| ·SVPWM 调制技术的实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 双PWM 型感应电机变频调速系统的仿真分析 | 第54-67页 |
| ·SVPWM 控制模块的建模 | 第54-56页 |
| ·三相VSR 系统的仿真分析 | 第56-60页 |
| ·转速、磁链闭环矢量控制系统的仿真分析 | 第60-62页 |
| ·基于空间矢量控制的双 PWM 变频调速系统的仿真分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 双PWM 变频调速系统的硬件及软件设计 | 第67-79页 |
| ·双 PWM 变频调速系统硬件电路总体结构设计 | 第67页 |
| ·功率开关器件的选型 | 第67-69页 |
| ·系统控制电路的设计 | 第69-76页 |
| ·控制芯片的选型 | 第69-71页 |
| ·采样电路的设计 | 第71-73页 |
| ·交流电流采样电路的设计 | 第71-72页 |
| ·交流电压采样电路的设计 | 第72-73页 |
| ·直流电压采样电路的设计 | 第73页 |
| ·精密过零检测电路的设计 | 第73-75页 |
| ·IPM 驱动电路的设计 | 第75页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第75-76页 |
| ·双 PWM 变频调速系统的软件设计 | 第76-78页 |
| ·三相 VSR 控制系统软件设计 | 第77-78页 |
| ·变频调速系统软件设计 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第79-83页 |
| ·三相VSR 系统实验结果及分析 | 第79-80页 |
| ·变频调速系统实验结果及分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 结论及展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录实验平台 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附件 | 第92页 |