| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 再生制动与稳定性集成控制系统的国内外产品现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 在再生制动力分配策略方面 | 第15-16页 |
| 1.2.3 在再生制动与稳定性协调控制方面 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 再生制动与EHB协调控制系统模型的建立 | 第19-31页 |
| 2.1 再生制动与EHB协调控制系统的结构方案 | 第19-20页 |
| 2.2 EHB系统模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 EHB系统建模 | 第20-23页 |
| 2.2.2 EHB系统转矩模型的建立 | 第23页 |
| 2.3 再生制动系统的结构及模型建立 | 第23-27页 |
| 2.3.1 再生制动系统结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 再生制动系统建模 | 第24-27页 |
| 2.3.3 再生制动系统模型的建立 | 第27页 |
| 2.4 再生制动力分配的影响因素 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 EHB与再生制动协调控制策略研究 | 第31-43页 |
| 3.1 协调控制系统混杂特性分析 | 第31-33页 |
| 3.1.1 混杂系统理论 | 第31页 |
| 3.1.2 协调控制系统混杂特性分析 | 第31-33页 |
| 3.2 协调控制系统混杂控制策略 | 第33-37页 |
| 3.2.1 协调控制规则 | 第33页 |
| 3.2.2 协调控制策略建模 | 第33-34页 |
| 3.2.3 EHB系统转矩控制器的设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 再生制动系统转矩控制策略 | 第36-37页 |
| 3.3 再生制动与EHB协调控制系统仿真实验研究 | 第37-42页 |
| 3.3.1 基于模糊PI控制算法的EHB转矩控制仿真分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于空间矢量控制的再生制动系统仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.3.3 协调控制策略仿真分析 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于滑模变结构控制的稳定性控制策略研究 | 第43-57页 |
| 4.1 汽车稳定性控制系统结构 | 第43-44页 |
| 4.2 控制变量有效值的确定及修正 | 第44-47页 |
| 4.2.1 汽车稳定性控制变量的选择 | 第44-45页 |
| 4.2.2 控制变量有效值的确定及修正 | 第45-47页 |
| 4.3 汽车动力学模型 | 第47-49页 |
| 4.3.1 车辆动力学模型 | 第47-48页 |
| 4.3.2 控制变量名义值的确定 | 第48-49页 |
| 4.4 基于滑模变结构控制的汽车稳定性控制策略 | 第49-54页 |
| 4.4.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第49-51页 |
| 4.4.2 稳定性控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.5 附加横摆力矩的实现 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 基于滑模变结构的汽车稳定性控制的仿真实验研究 | 第57-69页 |
| 5.1 CarSim、AMESim和Simulink联合仿真平台的搭建 | 第57-60页 |
| 5.1.1 CarSim、AMESim和Simulink联合的仿真环境 | 第57-58页 |
| 5.1.2 控制系统仿真模型的搭建 | 第58-60页 |
| 5.2 基于滑模变结构控制的稳定性控制仿真分析 | 第60-67页 |
| 5.2.1 Fishhook实验仿真 | 第60-62页 |
| 5.2.2 FMVSS126正弦保持实验仿真 | 第62-64页 |
| 5.2.3 人车路闭环实验仿真 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 全文总结 | 第69-71页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第69-70页 |
| 6.2 远景与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
