| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 压缩机构动力学分析 | 第13-27页 |
| 2.1 全密封后压缩垃圾车工作装置概述 | 第13-15页 |
| 2.1.1 全密封后压缩垃圾车工作装置的结构组成 | 第13-14页 |
| 2.1.2 工作装置工作特点 | 第14-15页 |
| 2.2 多体动力学理论 | 第15页 |
| 2.3 基于ADAMS多体系统求解过程 | 第15-19页 |
| 2.4 压缩机构多刚体动力学模建立 | 第19-23页 |
| 2.4.1 压缩机构受力最恶劣工况确定 | 第19页 |
| 2.4.2 垃圾体及车厢内垃圾反作用力模拟 | 第19-20页 |
| 2.4.3 压缩机构几何模型简化 | 第20-21页 |
| 2.4.4 压缩机构多刚体系统模型建立 | 第21页 |
| 2.4.5 压缩机构多刚体系统模型验证 | 第21-22页 |
| 2.4.6 压缩机构驱动函数及垃圾球体质量确定 | 第22-23页 |
| 2.5 压缩机构多刚体系统仿真结果分析 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 压缩机构参数优化设计 | 第27-38页 |
| 3.1 遗传算法原理及求解过程 | 第27-28页 |
| 3.2 遗传算法的编程实现 | 第28-29页 |
| 3.3 压缩机构优化设计数学建模 | 第29-33页 |
| 3.3.1 压缩机构几何关系建模 | 第29-30页 |
| 3.3.2 压缩机构运动学分析 | 第30-31页 |
| 3.3.3 确定设计变量 | 第31页 |
| 3.3.4 确定目标函数 | 第31-32页 |
| 3.3.5 确定约束条件 | 第32-33页 |
| 3.4 基于Matlab遗传算法工具箱求解 | 第33页 |
| 3.4.1 定义和建立目标函数 | 第33页 |
| 3.4.2 定义和建立约束条件 | 第33页 |
| 3.5 压缩机构参数优化设计结果分析 | 第33-35页 |
| 3.6 压缩机构参数优化可靠性验证 | 第35-37页 |
| 3.6.1 压缩机构参数优化设计目标函数值 | 第35页 |
| 3.6.2 压缩机构油缸运动平稳性曲线 | 第35-36页 |
| 3.6.3 压缩机构各铰链受力曲线 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 工作装置整体静态刚强度有限元分析 | 第38-53页 |
| 4.1 接触问题有限元法 | 第38页 |
| 4.2 Abaqus中接触分析过程 | 第38-39页 |
| 4.3 工作装置有限元模型建立 | 第39-44页 |
| 4.3.1 结构简化 | 第40页 |
| 4.3.2 工作装置焊点模拟研究 | 第40页 |
| 4.3.3 基于Hypermesh几何拓扑编辑 | 第40-41页 |
| 4.3.4 各部件网格划分及质量检查 | 第41-43页 |
| 4.3.5 整体有限模型建立 | 第43-44页 |
| 4.4 工作装置典型工况分析及其载荷计算 | 第44-46页 |
| 4.5 工作装置有限元模型验证 | 第46-48页 |
| 4.6 工作装置典型工况有限元计算结果分析 | 第48-52页 |
| 4.6.1 基于工况1(满载挤入工况)工作装置有限元计算结果分析 | 第49-51页 |
| 4.6.2 基于工况2(满载推出工况)工作装置有限元计算结果分析 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 压缩机构关键零部件优化设计 | 第53-76页 |
| 5.1 结构优化的相关理论 | 第53-56页 |
| 5.1.1 拓扑优化相关理论 | 第53-54页 |
| 5.1.2 尺寸优化相关理论 | 第54-55页 |
| 5.1.3 拓扑优化和尺寸优流程 | 第55-56页 |
| 5.2 推出板拓扑优化及尺寸优化 | 第56-59页 |
| 5.2.1 推出板有限元力学分析 | 第56-57页 |
| 5.2.2 推出板拓扑优化模型建立 | 第57页 |
| 5.2.3 推出板拓扑优化结果分析 | 第57-58页 |
| 5.2.4 推出板结构改进 | 第58页 |
| 5.2.5 推出板拓扑优化方案可靠性验证 | 第58-59页 |
| 5.3 推出板尺寸优化设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 推出板灵敏度分析 | 第59-60页 |
| 5.3.2 推出板尺寸优化设计模型建立 | 第60页 |
| 5.3.3 推出板尺寸优化结果分析 | 第60-61页 |
| 5.3.4 推出板尺寸优化方案可靠性验证 | 第61-62页 |
| 5.4 下刮拓扑优化及尺寸优化 | 第62-66页 |
| 5.4.1 下刮板力学分析 | 第62-63页 |
| 5.4.2 下刮板拓扑优化模型建立 | 第63页 |
| 5.4.3 下刮板拓扑优化结果分析 | 第63-64页 |
| 5.4.4 下刮板结构改进 | 第64页 |
| 5.4.5 下刮板拓扑优化方案可靠性验证 | 第64-66页 |
| 5.5 下刮板尺寸优化设计 | 第66-68页 |
| 5.5.1 下刮板灵敏度分析 | 第66页 |
| 5.5.2 下刮板尺寸优化设计模型建立 | 第66-67页 |
| 5.5.3 下刮板尺寸优化结果分析 | 第67页 |
| 5.5.4 下刮板尺寸优化方案可靠性验证 | 第67-68页 |
| 5.6 滑板拓扑优化及尺寸优化 | 第68-72页 |
| 5.6.1 滑板有力学分析 | 第68-70页 |
| 5.6.2 滑板拓扑优化模型建立 | 第70页 |
| 5.6.3 滑板拓扑优化结果分析 | 第70-71页 |
| 5.6.4 滑板结构改进 | 第71页 |
| 5.6.5 滑板拓扑优化方案可靠性验证 | 第71-72页 |
| 5.7 滑板尺寸优化设计 | 第72-75页 |
| 5.7.1 滑板灵敏度分析 | 第72-73页 |
| 5.7.2 滑板尺寸优化模型建立 | 第73页 |
| 5.7.3 滑板尺寸优化结果分析 | 第73-74页 |
| 5.7.4 滑板尺寸优化方案可靠性验证 | 第74-75页 |
| 5.8 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |