| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第17-28页 |
| 1.1 研究背景和课题来源 | 第17-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第18页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.3 国内外相关研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 航空器滑行路由规划研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.2 航空器活动三维仿真研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 研究方案 | 第24-27页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第24页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第24-25页 |
| 1.4.3 章节安排 | 第25-27页 |
| 1.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 A-SMGCS研究基础 | 第28-49页 |
| 2.1 概述 | 第28页 |
| 2.2 A-SMGCS发展历史 | 第28-30页 |
| 2.3 SMGCS介绍 | 第30-32页 |
| 2.3.1 运行介绍 | 第30-31页 |
| 2.3.2 提高目标 | 第31-32页 |
| 2.4 A-SMGCS概念 | 第32-33页 |
| 2.5 A-SMGCS总体目标 | 第33-34页 |
| 2.6 A-SMGCS需求分析 | 第34-41页 |
| 2.6.1 应用需求 | 第34-35页 |
| 2.6.2 功能需求 | 第35-38页 |
| 2.6.3 性能需求 | 第38-41页 |
| 2.7 A-SMGCS分级实施 | 第41-44页 |
| 2.8 A-SMGCS研究现状 | 第44-45页 |
| 2.9 A-SMGCS研究层面 | 第45-48页 |
| 2.10 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 A-SMGCS航空器滑行路由规划方法 | 第49-70页 |
| 3.1 概述 | 第49页 |
| 3.2 问题描述 | 第49-50页 |
| 3.3 基于空闲时间窗的路由规划方法 | 第50页 |
| 3.4 场面滑行区建模 | 第50-53页 |
| 3.4.1“节点-边”模型 | 第50-51页 |
| 3.4.2 滑行资源图模型 | 第51-53页 |
| 3.5 航空器滑行路由规划模型 | 第53-56页 |
| 3.5.1 路由计划 | 第53页 |
| 3.5.2 空闲时间窗 | 第53-55页 |
| 3.5.3 空闲时间窗图 | 第55-56页 |
| 3.6 基于多Agent的路由规划算法 | 第56-65页 |
| 3.6.1 多Agent系统介绍 | 第57-61页 |
| 3.6.2 多Agent系统开发工具 | 第61-62页 |
| 3.6.3 多Agent系统结构设计 | 第62-63页 |
| 3.6.4 Agent设计 | 第63-64页 |
| 3.6.5 多Agent系统运行过程 | 第64-65页 |
| 3.7 实验验证 | 第65-69页 |
| 3.7.1 实验设计 | 第65-68页 |
| 3.7.2 结果分析 | 第68-69页 |
| 3.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 A-SMGCS航空器滑行路由实时优化策略 | 第70-89页 |
| 4.1 概述 | 第70页 |
| 4.2 问题描述 | 第70-71页 |
| 4.3 基于优先级的路由优化调整方法 | 第71-72页 |
| 4.4 路由优先级实时优化调整建模 | 第72-83页 |
| 4.4.1 Petri网介绍 | 第72-79页 |
| 4.4.2 航空器场面滑行冲突 | 第79-81页 |
| 4.4.3 面向场面滑行资源的着色Petri网建模 | 第81-83页 |
| 4.5 航空器无冲突滑行充分条件 | 第83-86页 |
| 4.5.1 无对头冲突的场面航空器滑行充分条件 | 第83页 |
| 4.5.2 无循环等待冲突的航空器滑行充分条件 | 第83-86页 |
| 4.5.3 无冲突的航空器滑行充分条件 | 第86页 |
| 4.6 无冲突滑行路由实时优化策略 | 第86页 |
| 4.7 算例分析 | 第86-88页 |
| 4.7.1 算例 1 | 第86-87页 |
| 4.7.2 算例 2 | 第87-88页 |
| 4.8 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 A-SMGCS三维仿真研究 | 第89-110页 |
| 5.1 概述 | 第89页 |
| 5.2 航空器三维航迹仿真 | 第89-100页 |
| 5.2.1 Google Earth介绍 | 第90-92页 |
| 5.2.2 钩子编程介绍 | 第92-93页 |
| 5.2.3 系统设计 | 第93-97页 |
| 5.2.4 系统实现 | 第97-100页 |
| 5.3 航空器三维场面活动仿真 | 第100-109页 |
| 5.3.1 Flight Gear介绍 | 第100-102页 |
| 5.3.2 系统方案 | 第102-104页 |
| 5.3.3 姿态计算 | 第104-106页 |
| 5.3.4 系统实现 | 第106-109页 |
| 5.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 结论与展望 | 第110-112页 |
| 6.1 主要结论及创新 | 第110-111页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第123-124页 |