| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 符号和注记 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 多智能体网络的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 多智能体网络的一致性和分布式控制的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第二章 带通信时滞的合作竞争无向多智能体网络的一致性研究 | 第12-28页 |
| 2.1 预备工作 | 第12页 |
| 2.2 线性耦合网络的一致性 | 第12-19页 |
| 2.3 非线性耦合网络的一致性 | 第19-22页 |
| 2.4 数值仿真 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-28页 |
| 第三章 带通信时滞的合作竞争有向多智能体网络的一致性研究 | 第28-38页 |
| 3.1 预备工作 | 第28-29页 |
| 3.2 符号有向图上多智能体的一致性 | 第29-33页 |
| 3.3 结构平衡网络的牵引二部一致性 | 第33-34页 |
| 3.4 数值仿真 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 总结与展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 硕士期间参加的科研项目和学术会议 | 第43-44页 |
| 硕士期间发表和撰写的论文 | 第44页 |