| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 软PLC技术 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 软PLC技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 运动控制编程语言的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 集成运动控制功能的软PLC系统的研究现状 | 第15页 |
| 1.4 论文的研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 软PLC系统的系统架构 | 第17-27页 |
| 2.1 软PLC系统的架构 | 第17-18页 |
| 2.2 软PLC系统的工作原理 | 第18页 |
| 2.3 运行环境的硬件及软件架构 | 第18-25页 |
| 2.3.1 控制器硬件平台 | 第18-20页 |
| 2.3.2 控制器的软件框架 | 第20-22页 |
| 2.3.3 控制器实时内核调度的方法 | 第22-23页 |
| 2.3.4 DSP系统存储器的内存分配 | 第23-25页 |
| 2.4 PLC程序的架构分析 | 第25页 |
| 2.5 寄存器的类型 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 运行环境的设计与实现 | 第27-46页 |
| 3.1 PLC运行核的执行过程 | 第27-29页 |
| 3.2 目标代码的解析原理及指令数据结构的定义 | 第29-31页 |
| 3.3 寄存器的地址分配及操作方式 | 第31页 |
| 3.4 PLC指令的解析原理 | 第31-34页 |
| 3.5 定时器指令的执行原理 | 第34-36页 |
| 3.6 CALL指令的执行原理 | 第36-38页 |
| 3.7 局部变量寄存器的执行原理 | 第38-41页 |
| 3.8 运动控制指令的执行原理 | 第41-45页 |
| 3.8.1 执行原理分析 | 第41-42页 |
| 3.8.2 多线程执行流程 | 第42-43页 |
| 3.8.3 运动控制指令的解析代码 | 第43-45页 |
| 3.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 编程环境的设计与实现 | 第46-87页 |
| 4.1 编程环境的整体设计 | 第46-55页 |
| 4.1.1 IEC61131-3 标准的梯形图语言 | 第46-47页 |
| 4.1.2 编程环境的功能需求分析 | 第47-50页 |
| 4.1.3 编程环境的的软件架构设计 | 第50-55页 |
| 4.2 编辑功能的设计与实现 | 第55-66页 |
| 4.2.1 编辑功能的框架设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 梯形图程序的存储设计 | 第56-57页 |
| 4.2.3 图元类的设计 | 第57-60页 |
| 4.2.4 程序编辑区的设计 | 第60-65页 |
| 4.2.5 程序内容的保存与加载 | 第65-66页 |
| 4.3 编译功能的设计与实现 | 第66-75页 |
| 4.3.1 编译功能的过程分析 | 第66-67页 |
| 4.3.2 梯形图转换为IL语言的算法设计 | 第67-72页 |
| 4.3.3 目标代码转换 | 第72-75页 |
| 4.4 仿真功能的设计与实现 | 第75-80页 |
| 4.4.1 仿真功能的整体设计 | 第75-77页 |
| 4.4.2 寄存器内存设计 | 第77-78页 |
| 4.4.3 程序编辑区的绘制设计 | 第78-79页 |
| 4.4.4 在线仿真功能的设计 | 第79页 |
| 4.4.5 离线仿真功能的设计 | 第79-80页 |
| 4.5 运动控制功能块的设计 | 第80-83页 |
| 4.5.1 功能块的模型 | 第80-81页 |
| 4.5.2 基于PLCopen标准的运动控制功能块设计 | 第81-83页 |
| 4.6 PLC编程环境的展示 | 第83-86页 |
| 4.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 系统测试及应用 | 第87-105页 |
| 5.1 系统介绍 | 第87页 |
| 5.2 梯形图编辑功能测试 | 第87-89页 |
| 5.3 程序编译功能测试 | 第89-91页 |
| 5.4 离线仿真功能测试 | 第91-96页 |
| 5.4.1 单独指令测试 | 第91-92页 |
| 5.4.2 实例测试 | 第92-96页 |
| 5.5 MR65全自动铣刀开槽设备实例应用 | 第96-104页 |
| 5.5.1 MR65开槽设备应用简介 | 第96-97页 |
| 5.5.2 MR65开槽设备控制系统 | 第97页 |
| 5.5.3 MR65开槽设备的加工流程 | 第97-98页 |
| 5.5.4 MR65开槽设备的PLC程序 | 第98-99页 |
| 5.5.5 MR65开槽设备实际测试 | 第99-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-105页 |
| 总结与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 附录1 基本指令一览表 | 第111-112页 |
| 附录2 功能指令一览表 | 第112-113页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 附件 | 第115页 |
