烟叶分级控制系统设计及系统集成研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 论文背景与技术概述 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 烟叶分级控制系统研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外自动分级机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 基于机器视觉的烟叶分级技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.4 研究方案与技术路线 | 第14-17页 |
| 第2章 生产线工艺流程及总体方案研究 | 第17-29页 |
| 2.1 生产线工艺流程研究 | 第17-20页 |
| 2.1.1 工艺流程概述 | 第17页 |
| 2.1.2 生产线设备工艺要求 | 第17-20页 |
| 2.2 生产线总体机械方案设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 烟叶铺平装置的设计与实现 | 第20-22页 |
| 2.2.2 位姿纠正方法及装置设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 烟叶分拣装置设计 | 第23-24页 |
| 2.3 生产线总体电气方案论证与确定 | 第24-28页 |
| 2.3.1 控制系统方案的设计 | 第24-27页 |
| 2.3.2 控制系统主要控制元器件的选型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 烟叶分级控制系统设计 | 第29-57页 |
| 3.1 控制系统硬件设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 PLC选型与分析 | 第29页 |
| 3.1.2 伺服驱动器与伺服电机选型与分析 | 第29-31页 |
| 3.1.3 变频器与交流电机选型与分析 | 第31-33页 |
| 3.2 其他主要功能模块选型设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 网络转换器的功能与选用 | 第33-34页 |
| 3.2.2 传感器的功能与选用 | 第34-36页 |
| 3.3 烟叶分级控制系统硬件组态 | 第36-45页 |
| 3.3.1 烟叶分级控制系统参数设置 | 第36-42页 |
| 3.3.2 烟叶分级控制系统硬件组态 | 第42-45页 |
| 3.4 烟叶分级控制系统程序设计 | 第45-56页 |
| 3.4.1 烟叶分级控制系统I/O分配 | 第45-49页 |
| 3.4.2 烟叶分级控制系统总体程序设计 | 第49-53页 |
| 3.4.3 位姿纠正摆动系统控制子程序设计 | 第53-54页 |
| 3.4.4 烟叶分拣装置控制子程序设计 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 烟叶分级伺服系统参数整定 | 第57-65页 |
| 4.1 位姿纠正伺服系统模型建立 | 第57-58页 |
| 4.1.1 伺服系统数学模型建立 | 第57页 |
| 4.1.2 机械传动数学模型建立 | 第57-58页 |
| 4.2 伺服系统仿真模型的建立 | 第58-61页 |
| 4.2.1 伺服系统仿真参数 | 第59-60页 |
| 4.2.2 伺服系统仿真分析 | 第60-61页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第61-63页 |
| 4.3.1 速度环参数整定与分析 | 第61-63页 |
| 4.3.2 位置环参数整定与分析 | 第63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 控制系统集成 | 第65-79页 |
| 5.1 系统数据集成通讯 | 第65-71页 |
| 5.1.1 PLC与现场设备的通讯 | 第65页 |
| 5.1.2 组态王与PLC串行通信 | 第65-67页 |
| 5.1.3 组态王与VC程序间的DDE通信 | 第67-71页 |
| 5.2 组态监控界面集成 | 第71-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录1 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第85-86页 |
