手持式视觉传感器标定技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 三维测量方法概述 | 第8-10页 |
| 1.2 手持式视觉测量技术国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.4 课题研究主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 手持式视觉测量系统组成与原理 | 第13-16页 |
| 2.1 系统组成 | 第13-14页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第14-16页 |
| 第三章 手持式视觉测量系统图像处理技术 | 第16-24页 |
| 3.1 图像预处理 | 第16-19页 |
| 3.1.1 直方图修正 | 第17页 |
| 3.1.2 空域滤波增强 | 第17-19页 |
| 3.2 区域分割 | 第19-20页 |
| 3.3 圆形标记点提取 | 第20-21页 |
| 3.4 激光条纹中心的提取 | 第21-24页 |
| 第四章 大视场双摄像头跟踪器的标定 | 第24-37页 |
| 4.1 摄像机标定方法研究 | 第24-28页 |
| 4.1.1 基于三维立体靶标的标定 | 第24-26页 |
| 4.1.2 基于二维平面模板的标定 | 第26-27页 |
| 4.1.3 基于一维标定物的标定 | 第27-28页 |
| 4.1.4 0维自标定 | 第28页 |
| 4.2 大视场双目视觉跟踪器的测量模型 | 第28-30页 |
| 4.3 系统标定原理 | 第30-37页 |
| 4.3.1 主点的标定 | 第31-32页 |
| 4.3.2 畸变的标定 | 第32-33页 |
| 4.3.3 有效焦距的标定 | 第33-35页 |
| 4.3.4 外参数和比例因子的标定 | 第35页 |
| 4.3.5 光束法平差 | 第35-37页 |
| 第五章 手持式视觉传感器的标定 | 第37-46页 |
| 5.1 线结构光标定方法简介 | 第37-40页 |
| 5.2 手持式视觉传感器测量模型 | 第40-42页 |
| 5.3 论文实现的标定方法 | 第42-46页 |
| 第六章手持式视觉传感器标定实验 | 第46-53页 |
| 6.1 大视场双摄像头跟踪器的标定实验 | 第46-49页 |
| 6.1.1 仿真实验 | 第46-48页 |
| 6.1.2 实际实验 | 第48-49页 |
| 6.2 手持式视觉传感器标定实验 | 第49-51页 |
| 6.3 系统精度分析 | 第51-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 7.1 论文总结 | 第53页 |
| 7.2 展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
