| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的研究目标及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 改进多目标遗传算法 | 第17-31页 |
| 2.1 多目标优化问题 | 第17-19页 |
| 2.1.1 多目标优化问题的数学基础 | 第17页 |
| 2.1.2 Pareto最优解 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Pareto最优解集的评判方法 | 第18-19页 |
| 2.2 多目标遗传算法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 遗传算法 | 第19-23页 |
| 2.2.2 多目标遗传算法简介 | 第23-24页 |
| 2.2.3 多目标遗传算法存在的问题 | 第24-25页 |
| 2.3 不动点理论基础 | 第25-27页 |
| 2.3.1 不动点的定义 | 第25页 |
| 2.3.2 优化问题转化为不动点问题的方法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 单纯剖分 | 第26-27页 |
| 2.3.4 连续自映射不动点算法 | 第27页 |
| 2.4 应用不动点理论的改进多目标遗传算法 | 第27-30页 |
| 2.4.1 算法的设计思想 | 第27页 |
| 2.4.2 算法的设计过程 | 第27-28页 |
| 2.4.3 算法的验证 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 汽车操纵稳定性评价体系和整车模型的建立 | 第31-53页 |
| 3.1 汽车操纵稳定性的评价方法 | 第31-42页 |
| 3.1.1 开环评价法和闭环评价法 | 第31-32页 |
| 3.1.2 主观评价法和客观评价法 | 第32页 |
| 3.1.3 国标试验评价法 | 第32-42页 |
| 3.2 虚拟样机技术及ADAMS/Car软件的基础 | 第42-44页 |
| 3.2.1 虚拟样机技术简介 | 第42页 |
| 3.2.2 ADAMS/Car软件的基础 | 第42-44页 |
| 3.3 整车模型的建立 | 第44-52页 |
| 3.3.1 前悬架模型的建立 | 第44-47页 |
| 3.3.2 后悬架模型的建立 | 第47页 |
| 3.3.3 横向稳定杆模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.3.4 转向系统模型的建立 | 第48-49页 |
| 3.3.5 动力传动系统模型的建立 | 第49页 |
| 3.3.6 制动系统模型的建立 | 第49-50页 |
| 3.3.7 轮胎模型的建立 | 第50页 |
| 3.3.8 车身模型的建立 | 第50-51页 |
| 3.3.9 整车装配和调试 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 多学科综合优化设计 | 第53-62页 |
| 4.1 多学科综合优化设计简介 | 第53页 |
| 4.2 多学科多目标优化设计软件Isight | 第53-54页 |
| 4.3 试验设计理论及其在Isight中的应用 | 第54-57页 |
| 4.4 近似建模理论及其在Isight中的应用 | 第57-60页 |
| 4.5 Isight软件的二次开发 | 第60-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 优化平台的搭建及整车操纵稳定性的优化 | 第62-74页 |
| 5.1 设计国标试验 | 第62页 |
| 5.2 试验设计 | 第62-65页 |
| 5.3 构造近似模型 | 第65-67页 |
| 5.4 向Isight中添加改进多目标遗传算法 | 第67-69页 |
| 5.5 优化平台的搭建 | 第69-70页 |
| 5.6 优化结果的处理 | 第70-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
| 研究生期间发表的论文和科研成果 | 第80-81页 |