| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 三电平电力牵引逆变器-电机系统直接转矩技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 多电平电力牵引逆变器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 异步电机直接转矩控制技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 三电平逆变器的数学建模与分析 | 第17-28页 |
| 2.1 NPC型三电平逆变器 | 第17-20页 |
| 2.1.1 NPC型三电平逆变器的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 NPC型三电平逆变器的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 空间电压矢量及其对中点电位的影响 | 第20-22页 |
| 2.2.1 三电平逆变器空间电压矢量 | 第20-21页 |
| 2.2.2 空间电压矢量对中点电位的影响 | 第21-22页 |
| 2.3 三电平逆变器SVPWM调制算法 | 第22-28页 |
| 2.3.1 扇区划分办法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 矢量作用规则 | 第25-28页 |
| 第3章 三电平直接转矩控制系统基本理论 | 第28-36页 |
| 3.1 直接转矩控制系统基本理论 | 第28-31页 |
| 3.1.1 直接转矩控制原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 直接转矩控制基本结构 | 第29-30页 |
| 3.1.3 三电平直接转矩控制系统存在的问题 | 第30-31页 |
| 3.2 异步牵引电机定子磁链观测器方案 | 第31-34页 |
| 3.2.1 U-I模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 I-N模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 电压电流闭环磁链观测器 | 第33-34页 |
| 3.3 六边形磁链轨迹直接自控制算法原理与结构分析 | 第34-36页 |
| 第4章 全速域范围内三电平直接转矩控制方案 | 第36-52页 |
| 4.1 不同速度范围内系统工作特点及控制方案 | 第36-37页 |
| 4.2 低速范围三电平直接转矩控制方案 | 第37-39页 |
| 4.3 中速范围三电平直接转矩控制方案 | 第39-45页 |
| 4.3.1 十二边形磁链轨迹直接自控制 | 第40-42页 |
| 4.3.2 十八边形磁链轨迹直接自控制 | 第42-45页 |
| 4.4 高速范围三电平直接转矩控制方案 | 第45-46页 |
| 4.5 不同速度区控制算法的切换策略 | 第46-47页 |
| 4.6 控制方案仿真结果 | 第47-52页 |
| 第5章 牵引逆变器-电机系统直接转矩控制算法半实物实验研究 | 第52-58页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 半实物实验平台设计 | 第52-54页 |
| 5.2.1 RT-LAB实时仿真机 | 第53-54页 |
| 5.2.2 TMS320F28335 DSP控制器 | 第54页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第54-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录 | 第64页 |
