木门砂光回转线真空平移机的设计与研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 我国木门制造的现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 我国木质门的特点 | 第8-10页 |
| 1.2.2 我国木质门自动化制造的特点 | 第10-11页 |
| 1.3 上下料设备国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国内上下料设备的研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 国外上下料设备的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 真空平移机的总体设计方案 | 第13-20页 |
| 2.1 木门砂光线工作流程及工作要求 | 第13-14页 |
| 2.1.1 木门砂光回转线工作流程 | 第13页 |
| 2.1.2 真空平移机的工作要求 | 第13-14页 |
| 2.2 真空平移机的的坐标形式及技术参数 | 第14-15页 |
| 2.2.1 真空平移机坐标形式的确定 | 第14页 |
| 2.2.2 真空平移机的主要技术参数 | 第14-15页 |
| 2.3 末端执行器的方案设计 | 第15-16页 |
| 2.3.1 末端执行器简述 | 第15-16页 |
| 2.3.2 末端执行器方案的确定 | 第16页 |
| 2.4 驱动方案的设计 | 第16-17页 |
| 2.5 传动方案的设计 | 第17-19页 |
| 2.5.1 升降机构传动方案的设计 | 第18页 |
| 2.5.2 平移机构传动方案的设计 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 真空平移机的结构设计 | 第20-42页 |
| 3.1 真空平移机的主要结构设计 | 第20-26页 |
| 3.1.1 末端执行部分的结构设计 | 第20-21页 |
| 3.1.2 升降部分的结构设计 | 第21-23页 |
| 3.1.3 平移部分的结构设计 | 第23-24页 |
| 3.1.4 机架的结构设计 | 第24-26页 |
| 3.2 真空平移机的工作原理 | 第26-27页 |
| 3.3 真空平移机关键部分的选型计算 | 第27-33页 |
| 3.3.1 伺服电机的选型计算 | 第27-29页 |
| 3.3.2 直线导轨的选型计算 | 第29-33页 |
| 3.4 真空吸附系统的设计 | 第33-36页 |
| 3.4.1 真空吸附回路的设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 真空吸盘吸取工件的动力学分析 | 第34-35页 |
| 3.4.3 真空元器件的选型 | 第35-36页 |
| 3.5 机架横梁强度校核 | 第36-38页 |
| 3.6 真空平移机的虚拟建模设计 | 第38-41页 |
| 3.6.1 SolidWorks软件概述 | 第38页 |
| 3.6.2 真空平移机的三维建模设计 | 第38-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 真空平移机控制系统的设计 | 第42-57页 |
| 4.1 控制系统的总方案设计 | 第42-43页 |
| 4.1.1 真空平移机控制要求分析 | 第42页 |
| 4.1.2 控制方案的设计 | 第42-43页 |
| 4.2 伺服控制系统的设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 伺服系统的基本要求 | 第43-44页 |
| 4.2.2 伺服系统的组成和选型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 伺服系统的电气设计 | 第45-46页 |
| 4.2.4 伺服系统相关参数的设置 | 第46-47页 |
| 4.3 PLC控制系统的设计 | 第47-53页 |
| 4.3.1 PLC的选型和配置 | 第47-49页 |
| 4.3.2 PLC控制系统的电气设计 | 第49-51页 |
| 4.3.3 PLC的软件设计 | 第51-53页 |
| 4.4 真空平移机人机界面的设计 | 第53-56页 |
| 4.4.1 人机界面概述 | 第53-54页 |
| 4.4.2 人机界面的画面设计 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结和展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |
