心血管植入物手术导航系统设计与模型实验
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 术中CT引导 | 第13页 |
| 1.2.2 术中MRI引导 | 第13-14页 |
| 1.2.3 术中超声引导 | 第14页 |
| 1.2.4 手术导航系统引导 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 手术导航系统设计 | 第16-27页 |
| 2.1 手术导航系统的硬件环境 | 第16-20页 |
| 2.1.1 图形工作站 | 第17页 |
| 2.1.2 立体定位系统 | 第17-19页 |
| 2.1.3 本实验导航定位设备 | 第19-20页 |
| 2.2 手术导航系统的软件部分 | 第20-26页 |
| 2.2.1 系统的开发平台 | 第20-25页 |
| 2.2.2 系统的架构 | 第25-26页 |
| 2.2.3 数据处理核心算法 | 第26页 |
| 2.2.4 通信接口 | 第26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 导航系统的关键技术 | 第27-38页 |
| 3.1 医学影像的三维可视化 | 第27-29页 |
| 3.1.1 面绘制 | 第27-28页 |
| 3.1.2 体绘制 | 第28-29页 |
| 3.2 手术配准 | 第29-37页 |
| 3.2.1 图像配准 | 第29-30页 |
| 3.2.2 空间变换 | 第30-31页 |
| 3.2.3 空间配准 | 第31-32页 |
| 3.2.4 点配准 | 第32-34页 |
| 3.2.5 系统配准精度测试 | 第34-36页 |
| 3.2.6 特征点选取 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 实验和讨论 | 第38-48页 |
| 4.1 实验工具设计 | 第38-42页 |
| 4.1.1 离体模型 | 第38-39页 |
| 4.1.2 实验所用导管 | 第39-42页 |
| 4.2 实验过程 | 第42-44页 |
| 4.3 实验结果及其误差分析 | 第44-46页 |
| 4.3.1 实验结果 | 第44-45页 |
| 4.3.2 定位系统误差 | 第45-46页 |
| 4.3.3 配准点标记误差 | 第46页 |
| 4.3.4 最终放置误差 | 第46页 |
| 4.4 误差分析 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第48-49页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
