多目标检测与跟踪技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.5 多目标检测与跟踪的总体设计方案 | 第12-13页 |
| 1.6 论文的组织与结构 | 第13-14页 |
| 2 图像配准算法研究 | 第14-28页 |
| 2.1 图像几何变换 | 第14-16页 |
| 2.2 典型的图像配准算法研究 | 第16-26页 |
| 2.2.1 块匹配法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 相位相关法 | 第17-19页 |
| 2.2.3 特征点匹配法 | 第19-20页 |
| 2.2.4 基于泰勒展开的亚像素迭代方法 | 第20-26页 |
| 2.3 图像配准质量的评价方法 | 第26-27页 |
| 2.3.1 图像的保真度 | 第26页 |
| 2.3.2 可补偿最大偏移范围 | 第26-27页 |
| 2.3.3 帧处理速率 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 运动目标检测算法研究 | 第28-36页 |
| 3.1 运动目标检测概述 | 第28页 |
| 3.2 运动目标检测的过程 | 第28-29页 |
| 3.3 运动目标检测的基本方法 | 第29-30页 |
| 3.4 基于梯度的运动目标检测算法 | 第30-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 多目标跟踪 | 第36-49页 |
| 4.1 多目标跟踪状态分析 | 第36页 |
| 4.2 多目标跟踪原理 | 第36-37页 |
| 4.3 多目标跟踪的详细过程 | 第37-46页 |
| 4.3.1 航迹起始 | 第38-39页 |
| 4.3.2 航迹预测 | 第39-41页 |
| 4.3.3 关联门算法 | 第41-42页 |
| 4.3.4 数据关联算法 | 第42-45页 |
| 4.3.5 航迹合并 | 第45页 |
| 4.3.6 航迹终止 | 第45-46页 |
| 4.4 多目标跟踪结果 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 结论与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 结论 | 第49页 |
| 5.2 展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
