BDS单历元差分定位算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.2.1 组合观测量理论 | 第11页 |
| 1.2.2 模糊度解算 | 第11-12页 |
| 1.2.3 单历元双差法方程病态问题 | 第12页 |
| 1.3 研究目的及主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 BDS差分定位的相关理论 | 第14-26页 |
| 2.1 BDS单历元差分定位的数学模型 | 第14-20页 |
| 2.1.1 函数模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 随机模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 周跳探测理论与方法 | 第17-20页 |
| 2.2 BDS单历元差分定位的误差改正模型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第20-22页 |
| 2.2.2 与信号传播路径有关的误差 | 第22-24页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第24页 |
| 2.3 参数估计 | 第24-25页 |
| 2.3.1 单历元最小二乘估计模型 | 第24页 |
| 2.3.2 序贯最小二乘估计模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 BDS单历元差分定位技术及病态问题 | 第26-35页 |
| 3.1 BDS单历元差分定位技术 | 第26页 |
| 3.2 单历元双差法方程病态问题的解法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 病态问题的原因及诊断 | 第27页 |
| 3.2.2 病态问题的解法 | 第27-29页 |
| 3.3 算例分析 | 第29-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 BDS单历元模糊度解算方法 | 第35-47页 |
| 4.1 模糊度固定 | 第35-39页 |
| 4.1.1 混合整数模型的数据处理理论 | 第35-37页 |
| 4.1.2 模糊度固定方法 | 第37-39页 |
| 4.2 部分模糊度解算 | 第39-41页 |
| 4.2.1 部分模糊度子集选取方法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 部分模糊度解算算法实现流程 | 第40-41页 |
| 4.3 算例分析 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47页 |
| 5.2 展望 | 第47-49页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
