直升机并联舵机综合测试设备的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 舵机加载系统的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 机械式加载系统 | 第10-11页 |
| 1.3.2 电液式加载系统 | 第11-12页 |
| 1.3.3 磁粉式加载系统 | 第12页 |
| 1.3.4 电动式加载系统 | 第12-13页 |
| 1.4 多余力矩产生的原因及抑制方法 | 第13-15页 |
| 1.4.1 多余力矩产生的原因 | 第13-14页 |
| 1.4.2 多余力矩的抑制方法 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 测试系统总体方案设计 | 第17-31页 |
| 2.1 测试对象并联舵机 | 第17页 |
| 2.2 技术方案 | 第17-20页 |
| 2.2.1 设备性能和功能要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 测试系统总体结构 | 第18-19页 |
| 2.2.3 扭矩加载方案 | 第19-20页 |
| 2.3 数据采集与仪器控制 | 第20-23页 |
| 2.4 加载电机的选择 | 第23-25页 |
| 2.5 编码器的应用 | 第25-29页 |
| 2.6 扭矩传感器的选择 | 第29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 加载工作台设计与ANSYS分析 | 第31-42页 |
| 3.1 加载台架机械机构设计及工作原理 | 第31-33页 |
| 3.2 牙嵌离合器的设计 | 第33页 |
| 3.3 联轴器的选择 | 第33-34页 |
| 3.4 工作台关键零部件受力变形ANSYS分析 | 第34-41页 |
| 3.4.1 箱体有限元分析 | 第35-39页 |
| 3.4.2 中间轴有限元分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 加载测试系统的建模与仿真 | 第42-49页 |
| 4.1 加载测试系统的建模 | 第42-45页 |
| 4.2 加载测试系统仿真 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 加载测试系统软件设计 | 第49-59页 |
| 5.1 LabVIEW软件 | 第49-50页 |
| 5.2 软件系统结构 | 第50-51页 |
| 5.3 软件的界面设计 | 第51-53页 |
| 5.4 通信功能 | 第53-54页 |
| 5.5 系统设置模块 | 第54-55页 |
| 5.6 试验控制模块设计 | 第55-56页 |
| 5.7 打印操作模块设计 | 第56-57页 |
| 5.8 同步技术 | 第57-58页 |
| 5.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 加载测试系统调试和综合测试 | 第59-63页 |
| 6.1 机械调试 | 第59-60页 |
| 6.2 软件调试 | 第60页 |
| 6.3 综合测试 | 第60-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
