| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 小型起重机发展现状综述 | 第8-13页 |
| 1.1.1 小型起重机在国外发展现状 | 第8-13页 |
| 1.1.2 小型起重机在国内发展现状 | 第13页 |
| 1.2 小型起重机技术研究方向综述 | 第13页 |
| 1.3 课题的背景意义和主要内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 课题的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 课题的主要内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的组织安排 | 第15-16页 |
| 2 受限空间起重机总体方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 受限空间起重机设计参数的选取 | 第16-17页 |
| 2.1.1 结构尺寸的确定 | 第16页 |
| 2.1.2 起重性能的确定 | 第16-17页 |
| 2.1.3 受限空间起重机的功能设计 | 第17页 |
| 2.2 受限空间起重机总体布局与方案 | 第17-22页 |
| 2.2.1 受限空间起重机总体布局 | 第17-19页 |
| 2.2.2 受限空间起重机作业方案的分析比较 | 第19-22页 |
| 2.3 受限空间起重机工作级别的确定 | 第22-25页 |
| 2.3.1 整机工作级别的确定 | 第22页 |
| 2.3.2 起升机构工作级别和动载荷系数的确定 | 第22-23页 |
| 2.3.3 臂架伸缩机构和支腿收放机构工作级别的确定 | 第23-25页 |
| 3 受限空间起重机结构设计 | 第25-42页 |
| 3.1 臂架结构设计与优化 | 第25-37页 |
| 3.1.1 臂架尺寸的初步确定 | 第26-29页 |
| 3.1.2 臂架结构计算与优化 | 第29-37页 |
| 3.2 支腿结构设计 | 第37-38页 |
| 3.3 支架结构设计 | 第38-39页 |
| 3.4 整体结构强度计算 | 第39-42页 |
| 4 机构与液压系统设计 | 第42-61页 |
| 4.1 起升机构设计 | 第42-45页 |
| 4.1.1 钢丝绳的选择 | 第42-43页 |
| 4.1.2 卷筒设计 | 第43-45页 |
| 4.2 支腿收放机构设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 支腿油缸形式的选择 | 第45-46页 |
| 4.2.2 支腿的受力情况 | 第46-50页 |
| 4.2.3 支腿油缸最大压力 | 第50页 |
| 4.3 臂架伸缩机构设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 臂架伸缩方案 | 第51-52页 |
| 4.3.2 臂架伸缩阻力的计算 | 第52-54页 |
| 4.3.3 液压缸尺寸的确定 | 第54-55页 |
| 4.4 液压传动系统设计 | 第55-61页 |
| 4.4.1 起升卷扬机构回路 | 第55-57页 |
| 4.4.2 臂架伸缩机构回路 | 第57页 |
| 4.4.3 支腿收放机构回路 | 第57-58页 |
| 4.4.4 液压元件及电机的选型 | 第58-59页 |
| 4.4.5 液压系统的效率 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录A 液压系统总图 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |