| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 花样缝纫机控制系统总体方案设计 | 第12-20页 |
| 2.1 花样缝纫机控制系统总体框架 | 第12-16页 |
| 2.1.1 花样缝纫机工作特点 | 第12-13页 |
| 2.1.2 系统总体结构 | 第13-14页 |
| 2.1.3 花样缝纫机运动控制方案 | 第14-16页 |
| 2.2 控制系统开发平台 | 第16-20页 |
| 2.2.1 硬件开发平台 | 第16-19页 |
| 2.2.2 软件开发平台 | 第19-20页 |
| 第3章 花样缝纫机同步控制 | 第20-30页 |
| 3.1 电机同步控制算法介绍 | 第20-25页 |
| 3.1.1 主令同步控制算法 | 第21页 |
| 3.1.2 主从同步控制算法 | 第21-23页 |
| 3.1.3 交叉耦合补偿同步控制算法 | 第23-24页 |
| 3.1.4 其他同步控制算法 | 第24-25页 |
| 3.2 花样缝纫机机针旋梭同步控制模型 | 第25-27页 |
| 3.3 花样缝纫机的同步控制系统实验分析 | 第27-30页 |
| 第4章 花样缝纫机控制系统软件实现 | 第30-44页 |
| 4.1 系统软件实现流程图 | 第30-31页 |
| 4.2 运动控制软件实现总体方案 | 第31-32页 |
| 4.3 运动控制软件实现详细设计 | 第32-40页 |
| 4.3.1 系统初始化模块 | 第32-33页 |
| 4.3.2 指令接收与解释模块 | 第33-35页 |
| 4.3.3 指令执行模块 | 第35-39页 |
| 4.3.4 状态检测模块 | 第39页 |
| 4.3.5 信息反馈和参数存取模块 | 第39-40页 |
| 4.4 花样缝纫机控制系统图形设计、修改和变换模块设计 | 第40-44页 |
| 4.4.1 控制系统图形设计 | 第40-41页 |
| 4.4.2 控制系统图形修改和变换 | 第41-44页 |
| 第5章 花样缝纫机工艺流程及应用软件设计 | 第44-60页 |
| 5.1 花样缝纫机工艺流程及软件实现 | 第44-50页 |
| 5.1.1 花样缝纫机缝制工艺流程分析 | 第44-48页 |
| 5.1.2 花样缝纫机软件功能需求分析 | 第48-50页 |
| 5.2 花样图形文件管理与显示实现 | 第50-53页 |
| 5.2.1 图形文件管理 | 第50-51页 |
| 5.2.2 图形显示 | 第51-53页 |
| 5.3 花样图形编辑与变换实现 | 第53-56页 |
| 5.3.1 图形设计 | 第53-54页 |
| 5.3.2 图形编辑与变换 | 第54-56页 |
| 5.4 花样图形缝纫控制管理实现 | 第56-60页 |
| 5.4.1 缝纫参数设定 | 第56-58页 |
| 5.4.2 缝纫进程控制 | 第58-60页 |
| 第6章 系统测试及分析 | 第60-74页 |
| 6.1 各轴电机测试 | 第60-62页 |
| 6.1.1 步进电机测试 | 第60-61页 |
| 6.1.2 伺服电机测试 | 第61-62页 |
| 6.2 花样测试 | 第62-64页 |
| 6.3 花样缝纫机图形文件编辑软件测试 | 第64-71页 |
| 6.3.1 花样缝纫机花样图形文件设计模块软件测试 | 第64-66页 |
| 6.3.2 花样缝纫机花样图形文件修改与转换模块软件测试 | 第66-71页 |
| 6.4 平滑度测试 | 第71-72页 |
| 6.5 停机位精度测试 | 第72-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
