| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 考虑转向限制的图的定义 | 第8-9页 |
| 1.3 考虑转向限制的最短路径问题（SPPTP） | 第9-10页 |
| 1.4 考虑转向限制的最短路径问题研究现状 | 第10-18页 |
| 1.4.1 考虑转向限制的单源点最短路径问题研究综述 | 第11-14页 |
| 1.4.2 考虑转向限制的多源点多汇点最短路径问题研究综述 | 第14-15页 |
| 1.4.3 加速算法研究综述 | 第15-18页 |
| 1.5 研究内容及研究意义 | 第18-19页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第18页 |
| 1.5.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.6 文章结构 | 第19-20页 |
| 第2章 基于弧标号的改进Dijkstra算法 | 第20-26页 |
| 2.1 基于弧标号的改进Dijkstra算法的基本思想 | 第20-21页 |
| 2.2 基于弧标号的改进Dijkstra算法的基本步骤 | 第21页 |
| 2.3 基于弧标号的改进Dijkstra算法的高效实现 | 第21-25页 |
| 2.3.1 考虑转向限制的路网存储 | 第21-22页 |
| 2.3.2 使用最小优先队列与哈希映射表对算法进行加速 | 第22-24页 |
| 2.3.3 算法总体框架 | 第24-25页 |
| 2.4. 算例分析 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 考虑转向限制的双向弧标号算法 | 第26-38页 |
| 3.1 双向搜索算法 | 第26-28页 |
| 3.1.1 双向搜索思想简介 | 第26页 |
| 3.1.2 双向搜索算法在SSSPPTP的应用优势 | 第26-28页 |
| 3.2 考虑转向限制的双向弧标号最短路径算法的设计 | 第28-29页 |
| 3.2.1 切换条件 | 第28-29页 |
| 3.2.2 终止条件 | 第29页 |
| 3.3 考虑转向限制的双向弧标号最短路径算法的步骤 | 第29-30页 |
| 3.4 考虑转向限制的双向弧标号最短路径算法的实现 | 第30-36页 |
| 3.4.1 使用双邻接表结构存储地图数据 | 第30-33页 |
| 3.4.2 使用最小优先队列与哈希映射表对算法进行加速 | 第33页 |
| 3.4.3 算法总体框架 | 第33-36页 |
| 3.5 算例分析 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 考虑转向限制的多点到多点的最短路径算法 | 第38-54页 |
| 4.1 双向搜索算法在MMSPPTP的应用 | 第39-42页 |
| 4.1.1 切换条件 | 第39-42页 |
| 4.1.2 终止条件 | 第42页 |
| 4.2 考虑转向限制的多点到多点的最短路径算法描述 | 第42-45页 |
| 4.2.1 算法思想 | 第42-43页 |
| 4.2.2 算法步骤 | 第43-45页 |
| 4.3 考虑转向限制的多点到多点的最短路径算法实现 | 第45-48页 |
| 4.4 算例分析 | 第48-52页 |
| 4.4.1 SPGRID实例分析 | 第48-52页 |
| 4.4.2 交通路网实例分析 | 第52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 研究总结及展望 | 第54-56页 |
| 5.1 研究总结 | 第54页 |
| 5.2 未来展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |
