汽车ABS控制策略仿真研究与动态性能试验台开发
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究历史、现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究历史及现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究历史及现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 汽车ABS控制技术研究 | 第19-25页 |
| 2.1 汽车ABS理论基础 | 第19-21页 |
| 2.2 汽车ABS基本结构和工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.1 基本结构 | 第21页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 汽车ABS控制算法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 逻辑门限值控制 | 第22-23页 |
| 2.3.2 最优控制 | 第23页 |
| 2.3.3 模糊控制 | 第23-24页 |
| 2.3.4 PID控制 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 汽车ABS建模与仿真研究 | 第25-33页 |
| 3.1 建模与仿真平台 | 第25-26页 |
| 3.2 汽车ABS数学模型的建立 | 第26-28页 |
| 3.2.1 1/4 车辆数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 轮胎数学模型 | 第27页 |
| 3.2.3 制动器数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2.4 滑移率数学模型 | 第28页 |
| 3.3 汽车ABS仿真模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.3.1 整体仿真模型 | 第28-29页 |
| 3.3.2 控制器仿真模型 | 第29-31页 |
| 3.4 汽车ABS仿真分析 | 第31-32页 |
| 3.4.1 ABS仿真结果 | 第31-32页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 汽车ABS动态性能试验台整体及硬件设计 | 第33-40页 |
| 4.1 试验台整体架构的构建 | 第33页 |
| 4.2 试验台动力源的选择 | 第33-36页 |
| 4.2.1 电动机类型的选择 | 第34页 |
| 4.2.2 电动机型号的确定 | 第34-36页 |
| 4.3 试验台硬件系统的设计 | 第36-38页 |
| 4.3.1 动力传动系统的设计 | 第36-37页 |
| 4.3.2 电气控制系统的设计 | 第37页 |
| 4.3.3 故障诊断面板的设计 | 第37-38页 |
| 4.4 数据采集卡的选择 | 第38-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 汽车ABS动态性能试验台上位机系统设计 | 第40-52页 |
| 5.1 上位机系统开发平台 | 第40-42页 |
| 5.2 试验台数据采集与分析系统设计 | 第42-46页 |
| 5.2.1 信号采集模块 | 第42-43页 |
| 5.2.2 低频信号处理模块 | 第43-45页 |
| 5.2.3 信号分析模块 | 第45-46页 |
| 5.3 试验台制动距离测量系统设计 | 第46-47页 |
| 5.4 试验台故障设置系统设计 | 第47-51页 |
| 5.4.1 通讯模块 | 第48页 |
| 5.4.2 文件引用模块 | 第48-49页 |
| 5.4.3 故障设置模块 | 第49-50页 |
| 5.4.4 故障清除模块 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 汽车ABS动态性能试验台试验与结果分析 | 第52-60页 |
| 6.1 试验台介绍 | 第52页 |
| 6.2 试验准备 | 第52-55页 |
| 6.3 试验结果 | 第55-58页 |
| 6.3.1 实车试验结果 | 第56-57页 |
| 6.3.2 试验台试验结果 | 第57-58页 |
| 6.4 试验分析 | 第58-59页 |
| 6.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第7章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 7.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
