| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 可编程控制器的发展历史 | 第10-11页 |
| 1.3 PCC概述 | 第11-15页 |
| 1.3.1 PCC原理结构 | 第11-12页 |
| 1.3.2 PCC组成结构 | 第12-13页 |
| 1.3.3 PCC产品特点 | 第13页 |
| 1.3.4 X20PCC | 第13-15页 |
| 1.3.5 PCC工作过程 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 直线电机运动控制系统模型分析 | 第17-27页 |
| 2.1 运动控制系统 | 第17页 |
| 2.1.1 运动控制系统概念 | 第17页 |
| 2.1.2 运动控制系统组成 | 第17页 |
| 2.2 直线电机 | 第17-18页 |
| 2.2.1 直线电机特点 | 第17-18页 |
| 2.2.2 直线电机参数 | 第18页 |
| 2.3 直线电机模型 | 第18-20页 |
| 2.4 控制系统模型分析与仿真 | 第20-21页 |
| 2.5 控制系统模型非线性分析与仿真 | 第21-26页 |
| 2.5.1 饱和非线性分析与仿真 | 第22-24页 |
| 2.5.2 死区非线性分析与仿真 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 直线电机运动控制实验系统的硬件结构 | 第27-34页 |
| 3.1 控制系统流程 | 第27页 |
| 3.2 控制系统硬件 | 第27-31页 |
| 3.2.1CPU模块 | 第28-29页 |
| 3.2.2 直流电机模块 | 第29页 |
| 3.2.3 计数器模块 | 第29页 |
| 3.2.4 模拟量输入模块 | 第29-30页 |
| 3.2.5 I/O模块特点 | 第30-31页 |
| 3.2.6 端子排与接线 | 第31页 |
| 3.3 直线电机信号研究 | 第31-33页 |
| 3.3.1 位移、速度信号 | 第31-32页 |
| 3.3.2 电流信号 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 直线电机运动控制系统软件 | 第34-49页 |
| 4.1 PCC编程环境 | 第34-36页 |
| 4.1.1B&R Automation Studio简介 | 第34-35页 |
| 4.1.2 分时多任务操作系统 | 第35-36页 |
| 4.2 控制器设计 | 第36-38页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 PID simulink模型 | 第38页 |
| 4.3 控制系统模型从Matlab导入AS | 第38-43页 |
| 4.3.1 AS与Matlab连接条件 | 第39页 |
| 4.3.2 AS与Matlab连接过程 | 第39-43页 |
| 4.4 硬件添加 | 第43-44页 |
| 4.5 网络连接 | 第44-45页 |
| 4.6 PWM | 第45-46页 |
| 4.7 诊断和监控 | 第46-48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 直线电机控制实验与结果分析 | 第49-52页 |
| 5.1 位移控制实验 | 第49-50页 |
| 5.2 速度控制实验 | 第50-51页 |
| 5.3 PWM控制实验 | 第51页 |
| 5.4 位置误差实验 | 第51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 直线电机网络控制 | 第52-62页 |
| 6.1 串口通信 | 第52-55页 |
| 6.1.1 通信传输方式 | 第52页 |
| 6.1.2 通信协议的使用 | 第52页 |
| 6.1.3 硬件连接 | 第52-53页 |
| 6.1.4 串口通信实现 | 第53-55页 |
| 6.2 CAN总线 | 第55-58页 |
| 6.2.1 CAN总线特点 | 第55页 |
| 6.2.2 CAN信息包 | 第55-56页 |
| 6.2.3 报文发送 | 第56页 |
| 6.2.4 CAN总线控制实现 | 第56-58页 |
| 6.3 直线电机控制系统人机界面 | 第58-61页 |
| 6.3.1 人机界面 | 第58-60页 |
| 6.3.2 VNC远程显示 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |