| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 数控机床几何误差建模方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 数控机床几何误差检测方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 目前存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 重型立式车铣复合加工中心几何误差建模 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 小角度假设在重型机床几何误差建模中的适用性 | 第16-23页 |
| 2.2.1 齐次坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 精确几何误差模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 基于小角度假设的近似几何误差模型 | 第20页 |
| 2.2.4 小角度假设的适用性分析 | 第20-23页 |
| 2.3 直线轴和旋转轴的几何误差建模 | 第23-25页 |
| 2.3.1 直线轴的几何误差建模 | 第23页 |
| 2.3.2 旋转轴的几何误差建模 | 第23-25页 |
| 2.4 重型立式车铣复合加工中心几何误差建模 | 第25-28页 |
| 2.4.1 多体系统理论及机床拓扑机构 | 第25-27页 |
| 2.4.2 重型立式车铣复合加工中心几何误差建模 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 重型立式车铣复合加工中心几何误差检测 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于激光跟踪仪的空间坐标检测方法的测量不确定度 | 第29-35页 |
| 3.2.1 基于激光跟踪仪的单站法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 基于激光跟踪仪的多边法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 基于激光跟踪仪的顺次多边法 | 第32-35页 |
| 3.3 顺次多边法的站位优化 | 第35-43页 |
| 3.3.1 误差放大因子 | 第35-38页 |
| 3.3.2 四站位顺次多边法的最佳站位布局 | 第38-43页 |
| 3.3.3 最佳站位布局的计算机仿真 | 第43页 |
| 3.4 基于激光跟踪仪顺次多边法的机床空间误差检测原理 | 第43-45页 |
| 3.4.1 直线轴的空间误差检测原理 | 第43-44页 |
| 3.4.2 旋转轴的空间误差检测原理 | 第44-45页 |
| 3.5 基于激光跟踪仪顺次多边法的机床几何误差检测原理 | 第45-49页 |
| 3.5.1 直线轴的几何误差检测原理 | 第46-47页 |
| 3.5.2 旋转轴的几何误差检测原理 | 第47-48页 |
| 3.5.3 机床垂直度误差的检测原理 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 重型立式车铣复合加工中心几何误差检测实验 | 第50-56页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 顺次多边法的重型立式车铣复合加工中心几何误差检测实验 | 第50-53页 |
| 4.3 几何误差检测方法的验证实验 | 第53-55页 |
| 4.3.1 单站法的重型立式车铣复合加工中心几何误差检测 | 第53-54页 |
| 4.3.2 干涉仪直接检测法的重型立式车铣复合加工中心几何误差检测 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
