基于能量回馈技术的新型电动自行车控制系统的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 能量回馈技术的基本原理 | 第13-29页 |
| 2.1 系统制动能量分析 | 第13-15页 |
| 2.2 制动力数学模型的建立 | 第15-18页 |
| 2.3 能量回馈技术的原理及分析 | 第18-25页 |
| 2.3.1 无刷直流电机工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 无刷直流电机回馈制动原理 | 第20-22页 |
| 2.3.3 能量回馈的控制原理 | 第22-23页 |
| 2.3.4 能量回馈的数学模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.4 蓄电池工作原理及分析 | 第25-26页 |
| 2.5 能量回馈系统数学模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 能量回馈系统的遗传PID算法实现 | 第29-44页 |
| 3.1 经典PID | 第29-30页 |
| 3.2 遗传算法 | 第30-33页 |
| 3.2.1 遗传算法的原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 遗传算法的运算过程 | 第32-33页 |
| 3.3 基于遗传算法的PID | 第33-42页 |
| 3.3.1 遗传PID的实现方法 | 第34-38页 |
| 3.3.2 遗传PID的Simulink仿真 | 第38-42页 |
| 3.4 遗传PID控制器程序设计 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 能量回馈系统的设计 | 第44-55页 |
| 4.1 总体方案 | 第44-46页 |
| 4.1.1 硬件总体方案 | 第44-45页 |
| 4.1.2 软件总体方案 | 第45-46页 |
| 4.2 主控电路 | 第46-48页 |
| 4.3 回馈制动电路及程序设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 逆变电路 | 第48-49页 |
| 4.3.2 功率驱动电路 | 第49-50页 |
| 4.3.3 恒流充电电路 | 第50页 |
| 4.3.4 回馈制动程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4 检测电路及程序设计 | 第51-54页 |
| 4.4.1 霍尔信号采集电路 | 第51-52页 |
| 4.4.2 电流检测电路 | 第52-53页 |
| 4.4.3 AD转换程序设计 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 仿真及实验结果分析 | 第55-60页 |
| 5.1 仿真参数设定 | 第55-56页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第66页 |
