| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 本课题研究的背景与意义 | 第14页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统的发展 | 第14-17页 |
| 1.3 滑模变结构控制 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第19-21页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型与矢量控制的基本原理 | 第21-37页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制的基本策略 | 第25-27页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第27-33页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制的仿真分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 永磁同步电机模糊滑模变结构控制器的设计 | 第37-51页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第37-41页 |
| 3.2 模糊控制的基本原理 | 第41-45页 |
| 3.3 模糊滑模变结构控制器的设计 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 永磁同步电机控制系统的建模与仿真 | 第51-59页 |
| 4.1 Matlab/Simulink仿真平台简介 | 第51页 |
| 4.2 永磁同步电机控制系统的仿真分析 | 第51-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 控制系统的硬件与软件设计 | 第59-71页 |
| 5.1 系统硬件的总体框架 | 第59页 |
| 5.2 控制系统的硬件设计 | 第59-66页 |
| 5.3 控制系统的软件设计 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 实验与分析 | 第71-75页 |
| 6.1 系统测试平台 | 第71-72页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第72-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75页 |
| 7.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 科学研究和学习经历 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第83页 |