串励直流电机新型控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与选题依据 | 第8-9页 |
| 1.2 电动汽车用驱动电机 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电动汽车对电机的性能要求 | 第9页 |
| 1.2.2 电动汽车用电机分类 | 第9-11页 |
| 1.3 电动汽车用驱动电机控制系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 研究内容与意义 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 第二章 串励直流电机控制方法的分析与设计 | 第14-33页 |
| 2.1 串励直流电机运行特性 | 第14-16页 |
| 2.1.1 转矩特性 | 第14-15页 |
| 2.1.2 转速特性 | 第15页 |
| 2.1.3 机械特性 | 第15-16页 |
| 2.2 串励直流电机数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 串励直流电机的运行控制 | 第17-22页 |
| 2.3.1 串励直流电机的起动控制 | 第17-19页 |
| 2.3.2 串励直流电机的调速控制 | 第19-20页 |
| 2.3.3 串励直流电机的制动控制 | 第20-21页 |
| 2.3.4 串励直流电机的旋转换向控制 | 第21-22页 |
| 2.4 串励直流电机闭环调速系统的仿真与分析 | 第22-25页 |
| 2.4.1 PID控制原理 | 第22-24页 |
| 2.4.2 电机调速系统仿真 | 第24-25页 |
| 2.5 电机控制系统的拓扑选型与控制过程 | 第25-33页 |
| 2.5.1 电机运行的四个象限 | 第25-26页 |
| 2.5.2 混合桥式电路拓扑结构 | 第26-29页 |
| 2.5.3 四开关可逆H桥拓扑结构 | 第29-32页 |
| 2.5.4 主电路拓扑选型 | 第32-33页 |
| 第三章 串励直流电机控制系统硬件设计 | 第33-62页 |
| 3.1 控制系统整体设计 | 第33-35页 |
| 3.1.1 控制系统电气性能指标 | 第33页 |
| 3.1.2 控制系统的原理框图设计 | 第33-34页 |
| 3.1.3 控制系统外部器件接线设计 | 第34-35页 |
| 3.2 辅助电源设计 | 第35-39页 |
| 3.2.1 48V转12V电源 | 第35-38页 |
| 3.2.2 12V转5V与5V转3.3V电源 | 第38-39页 |
| 3.3 采样电路设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 加速信号采样电路 | 第39-40页 |
| 3.3.2 电磁制动要求信号采样电路 | 第40-42页 |
| 3.3.3 电机转速采样电路 | 第42-43页 |
| 3.3.4 控制系统温度采样电路 | 第43-44页 |
| 3.3.5 电源母线电流采样电路 | 第44-45页 |
| 3.3.6 电机旋转方向控制信号采样电路 | 第45-46页 |
| 3.4 控制系统保护电路设计 | 第46-51页 |
| 3.4.1 接触器及其驱动电路 | 第46-48页 |
| 3.4.2 控制系统运行前检测电路 | 第48-50页 |
| 3.4.3 H桥功率开关管驱动信号关断电路 | 第50-51页 |
| 3.5 全桥斩波电路设计 | 第51-60页 |
| 3.5.1 功率开关管与续流二极管选型 | 第51-52页 |
| 3.5.2 开关电路损耗计算 | 第52-53页 |
| 3.5.3 功率开关全桥电路 | 第53-55页 |
| 3.5.4 全桥电路功率开关管驱动电路 | 第55-58页 |
| 3.5.5 控制系统缓冲电路 | 第58-60页 |
| 3.6 通讯电路设计 | 第60-62页 |
| 第四章 串励直流电机控制系统软件设计 | 第62-68页 |
| 4.1 主要模块设置 | 第62-64页 |
| 4.1.1 PWM生成设置 | 第62-63页 |
| 4.1.2 ADC设置 | 第63-64页 |
| 4.1.3 速度曲线可变设计 | 第64页 |
| 4.2 软件程序设计 | 第64-68页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第64-65页 |
| 4.2.2 控制系统的启动 | 第65-66页 |
| 4.2.3 数字控制算法PI的实现 | 第66-68页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第68-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-82页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 串励直流电机展望 | 第71-82页 |
| 6.2.1 电子换向串励直流电机控制系统拓扑结构 | 第72-74页 |
| 6.2.2 电机第一、三象限运行控制 | 第74-77页 |
| 6.2.3 电机第二、四象限运行控制 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者攻读硕士期间发表的文章与专利 | 第86-88页 |
