| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 分数阶微积分研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 分数阶控制器研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 分数阶控制器设计的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 分数阶控制器的应用 | 第11页 |
| 1.3.3 分数阶控制器参数整定方法 | 第11-12页 |
| 1.3.4 分数阶控制器的改进研究现状 | 第12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 研究基础 | 第14-24页 |
| 2.1 分数阶微积分定义及性质 | 第14-17页 |
| 2.1.1 基本函数 | 第14-15页 |
| 2.1.2 分数阶微积分定义 | 第15-17页 |
| 2.1.3 分数阶微积分定义之间的关系 | 第17页 |
| 2.1.4 分数阶微积分的性质 | 第17页 |
| 2.2 分数阶微分算子的实现 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电动机调速系统及矢量控制原理 | 第18-23页 |
| 2.3.1 永磁同步电动机结构 | 第18-19页 |
| 2.3.2 永磁同步电动机数学模型与坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.3.3 矢量控制原理 | 第22-23页 |
| 2.4 小结 | 第23-24页 |
| 3 分数阶PI~λ控制器的设计 | 第24-34页 |
| 3.1 分数阶积分环节特性分析 | 第24-25页 |
| 3.2 分数阶PI~λ控制器的结构 | 第25-26页 |
| 3.3 分数阶PI~λ控制器的参数整定方法 | 第26-28页 |
| 3.4 基于PSO算法的分数阶PI~λ控制器参数整定方法 | 第28-31页 |
| 3.5 PSO算法的改进 | 第31-33页 |
| 3.6 小结 | 第33-34页 |
| 4 分数阶PI~λ控制器的改进研究 | 第34-42页 |
| 4.1 分数阶Anti-Windup控制器 | 第34-38页 |
| 4.1.1 Anti-Windup控制器的基本原理 | 第34-35页 |
| 4.1.2 分数阶Anti-Windup控制器的设计 | 第35-38页 |
| 4.2 自适应模糊分数阶PI~λ控制器 | 第38-41页 |
| 4.2.1 自适应模糊控制器 | 第38-39页 |
| 4.2.2 自适应模糊分数阶PI~λ控制器的设计方法 | 第39-41页 |
| 4.3 小结 | 第41-42页 |
| 5 仿真结果及分析 | 第42-56页 |
| 5.1 基于分数阶PI~λ控制器的永磁同步电动机调速系统仿真 | 第42-48页 |
| 5.1.1 分数阶PI~λ控制器 | 第42-43页 |
| 5.1.2 永磁同步电动机调速系统 | 第43-44页 |
| 5.1.3 基于改进PSO算法的控制器参数整定 | 第44-46页 |
| 5.1.4 仿真对比分析 | 第46-48页 |
| 5.2 基于分数阶Anti-Windup控制器的永磁同步电动机调速系统仿真 | 第48-51页 |
| 5.3 基于自适应模糊分数阶PI~λ控制器的永磁同步电动机调速系统仿真 | 第51-55页 |
| 5.3.1 自适应模糊分数阶PI~λ控制器的设计 | 第51-52页 |
| 5.3.2 仿真对比分析 | 第52-55页 |
| 5.4 小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61页 |
