| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 研究背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 植保机械动力底盘的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容与方法 | 第15-16页 |
| 1.5 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 履带自走式热雾机电动底盘的行驶原理分析 | 第17-24页 |
| 2.1 履带车辆行驶原理研究 | 第17-19页 |
| 2.1.1 履带简介 | 第17页 |
| 2.1.2 履带驱动原理 | 第17-19页 |
| 2.2 土壤特性分析 | 第19-20页 |
| 2.2.1 土壤的物理特性 | 第19页 |
| 2.2.2 土壤垂直载荷与沉陷的关系 | 第19页 |
| 2.2.3 土壤剪切应力与位移的关系 | 第19-20页 |
| 2.3 履带自走式热雾机电动底盘的牵引性能分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 履带自走式热雾机电动底盘-地面力学模型的建立 | 第20-21页 |
| 2.3.2 履带电动底盘牵引力的分析 | 第21页 |
| 2.3.3 履带自走式热雾机电动底盘行驶阻力的分析 | 第21-23页 |
| 2.3.4 牵引性能影响因素分析 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 履带自走式热雾机电动底盘的总体设计 | 第24-38页 |
| 3.1 履带自走式热雾机电动底盘的设计要求 | 第24-25页 |
| 3.2 履带自走式热雾机电动底盘总体方案设计 | 第25-27页 |
| 3.2.1 底盘基本工作原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 传动系统的设计方案 | 第26页 |
| 3.2.3 控制系统的设计方案 | 第26-27页 |
| 3.3 履带自走式热雾机电动底盘关键部件的选型 | 第27-30页 |
| 3.3.1 橡胶履带的选型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 驱动电机与减速器选型 | 第28-29页 |
| 3.3.3 新能源动力的选型 | 第29-30页 |
| 3.4 履带自走式热雾机电动底盘的三维模型建立 | 第30-32页 |
| 3.5 履带自走式热雾机电动底盘机架有限元分析 | 第32-36页 |
| 3.5.1 模态分析 | 第33-34页 |
| 3.5.2 结构力学分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 履带自走式热雾机电动底盘多体动力学建模与仿真 | 第38-57页 |
| 4.1 虚拟样机技术 | 第38-39页 |
| 4.1.1 多体系统动力学理论简介 | 第38-39页 |
| 4.1.2 虚拟样机软件Recurdyn简介 | 第39页 |
| 4.2 履带自走式热雾机虚拟样机建模 | 第39-44页 |
| 4.2.1 履带驱动子系统建模 | 第39-43页 |
| 4.2.2 地面动力学建模 | 第43-44页 |
| 4.2.3 主体车架建模 | 第44页 |
| 4.3 履带自走式热雾机电动底盘动力学仿真分析 | 第44-56页 |
| 4.3.1 履带自走式热雾机电动底盘牵引性能仿真分析 | 第44-46页 |
| 4.3.2 履带自走式热雾机电动底盘转向性能仿真分析 | 第46-50页 |
| 4.3.3 履带自走式热雾机电动底盘越障性能仿真分析 | 第50-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 履带自走式热雾机电动底盘性能试验研究 | 第57-63页 |
| 5.1 试验准备 | 第57-58页 |
| 5.1.1 样机试制 | 第57-58页 |
| 5.1.2 试验场地 | 第58页 |
| 5.2 牵引性能试验 | 第58-59页 |
| 5.2.1 试验方案设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 试验数据分析 | 第59页 |
| 5.3 转向性能试验 | 第59-60页 |
| 5.3.1 试验方案设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 试验分析 | 第60页 |
| 5.4 越障性能试验 | 第60-61页 |
| 5.4.1 试验方案设计 | 第60-61页 |
| 5.4.2 试验分析 | 第61页 |
| 5.5 玉米行间行驶性能试验 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 在校期间发表的论著及科研成果清单 | 第70页 |
