| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 变电站智能巡视机器人研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外变电站智能巡视机器人研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内变电站智能巡视机器人研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作以及获取成果 | 第12-14页 |
| 第2章 变电站智能巡视机器人巡视系统介绍 | 第14-20页 |
| 2.1 基站系统组成及功能模块 | 第14-17页 |
| 2.2 移动站系统组成及功能模块 | 第17-19页 |
| 2.2.1 本体模块组成部分 | 第18页 |
| 2.2.2 检测控制模块组成部分 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 变电站智能巡视机器人设备巡检和红外测温功能验证 | 第20-47页 |
| 3.1 变电站智能巡视机器人工作方式介绍 | 第20-21页 |
| 3.2 变电站智能巡视机器人设备巡检功能验证 | 第21-46页 |
| 3.2.1 变电站智能巡视机器人断路器及隔离开关巡视功能验证 | 第21-29页 |
| 3.2.2 变电站智能巡视机器人电气设备仪表读数验证 | 第29-37页 |
| 3.2.3 变电站智能巡视机器人红外测温功能验证 | 第37-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 变电站智能巡视机器人轨道、充电装置、遇障停车功能应用 | 第47-53页 |
| 4.1 变电站智能巡视机器人轨道应用 | 第47-49页 |
| 4.2 变电站智能巡视机器人充电装置应用 | 第49-50页 |
| 4.3 变电站智能巡视机器人遇障停车功能应用 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
