| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.1.3 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.1 其他形式手持式钻机研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 手持式液压钻机的研究现状 | 第18页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第18-22页 |
| 2 内曲线液压马达的设计与计算 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 内曲线液压马达的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 内曲线液压马达的选型与基本参数设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 内曲线液压马达的选型设计 | 第23-25页 |
| 2.3.2 内曲线液压马达基本参数的设计计算 | 第25-27页 |
| 2.4 导轨曲线的设计与计算 | 第27-32页 |
| 2.4.1 导轨曲线类型的选取 | 第27-29页 |
| 2.4.2 幅角的分配 | 第29-30页 |
| 2.4.3 导轨曲线的运动方程 | 第30-32页 |
| 2.5 内曲线液压马达旋转、扭矩均匀性分析 | 第32-33页 |
| 2.5.1 影响内曲线液压马达旋转和扭矩不均匀的主要因素 | 第32页 |
| 2.5.2 扭矩不均匀系数和转速不均匀系数为零的条件 | 第32-33页 |
| 2.6 内曲线液压马达外壳的设计 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 手持式全液压钻机调速与正反转设计 | 第36-44页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 溢流节流阀的设计 | 第36-38页 |
| 3.3 内曲线液压马达正反转的设计 | 第38-40页 |
| 3.3.1 配流轴和配油盘的设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 调节手臂的设计 | 第39-40页 |
| 3.4 控制面板的设计 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 增速器的设计与计算 | 第44-54页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 设计的理论分析 | 第44-46页 |
| 4.3 增速器中各轮齿数应满足条件 | 第46-51页 |
| 4.3.1 传动比条件 | 第46-47页 |
| 4.3.2 邻接条件 | 第47-48页 |
| 4.3.3 同心条件 | 第48页 |
| 4.3.4 安装条件 | 第48-51页 |
| 4.4 行星齿轮传动的配齿计算 | 第51-52页 |
| 4.5 增速器装配模型的建立 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 钻机的动态特性仿真分析与优化 | 第54-68页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 MATLAB/Simulink仿真基础 | 第54-55页 |
| 5.3 MATLAB计算机仿真在液压系统中的应用 | 第55-56页 |
| 5.4 手持式全液压钻机的建模 | 第56-61页 |
| 5.4.1 钻机液压回路的数学建模 | 第56-58页 |
| 5.4.2 溢流节流阀的仿真建模 | 第58页 |
| 5.4.3 内曲线液压马达的仿真建模 | 第58-61页 |
| 5.5 内曲线液压马达的仿真实验 | 第61-65页 |
| 5.5.1 内曲线液压马达仿真的目的 | 第61-62页 |
| 5.5.2 Simulink对内曲线液压马达的仿真 | 第62-64页 |
| 5.5.3 仿真结果的分析 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文的主要工作和结论 | 第68页 |
| 6.2 进一步研究工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第76页 |
