首页--工业技术论文--矿业工程论文--矿山压力与支护论文--矿井支护与设备论文--回采工作面支护论文

新型少自由度并联液压支架的设计与研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
引言第13-15页
1 绪论第15-23页
    1.1 课题研究背景及意义第15页
    1.2 液压支架的发展过程及现状第15-16页
        1.2.1 国外液压支架的发展过程第15页
        1.2.2 我国液压支架的现状第15-16页
    1.3 液压支架的发展趋势第16页
    1.4 基于并联机构液压支架的提出第16-17页
        1.4.1 四连杆液压支架的机构分析第16-17页
        1.4.2 并联机构的定义第17页
        1.4.3 基于并联机构液压支架特点第17页
    1.5 少自由度并联机构的发展及应用第17-20页
        1.5.1 国内外少自由度并联机构的发展历程第17-19页
        1.5.2 部分少自由度并联机构类型第19-20页
    1.6 少自由度并联液压支架的提出第20页
    1.7 论文的主要内容第20-23页
2 少自由度并联液压支架的理论分析与建模第23-41页
    2.1 并联机构拓扑机构特征第23-24页
        2.1.1 并联机构中运动副的符号表示第23-24页
        2.1.2 三自由度并联机构的构型示意图第24页
    2.2 并联机构拓扑结构综合方法第24-25页
    2.3 基于方位特征集的拓扑结构的三平移并联液压支架的设计第25-31页
        2.3.1 方案设计第25页
        2.3.2 机构原理第25-28页
        2.3.3 3-RPC并联机构运动学理论第28-30页
        2.3.4 三自由度新型并联液压支架建模第30-31页
    2.4 基于螺旋理论的五自由度并联液压支架的设计第31-39页
        2.4.1 五自由度并联机构的综合构型第31-33页
        2.4.2 3-SPS/PPS并联机构结构特点第33-36页
        2.4.3 3-SPS/PPS型并联机构约束分析第36页
        2.4.4 3-SPS/PPS型并联机构的运动学理论分析第36-37页
        2.4.5 五自由度新型并联液压支架建模第37-39页
    2.5 本章小结第39-41页
3 少自由度并联液压支架的运动学仿真与分析第41-73页
    3.1 ADAMS软件概述第41页
        3.1.1 ADAMS软件特点介绍第41页
    3.2 3-RPC并联液压支架运动学仿真与分析第41-55页
        3.2.1 3-RPC并联液压支架模型的导入第41-42页
        3.2.2 3-RPC并联液压支架中各部件属性的添加和运动副的添加第42-46页
        3.2.3 三自由度并联液压支架运动学逆解仿真与验证第46-53页
        3.2.4 三自由度并联液压支架运动学正解仿真与验证第53-55页
    3.3 3-SPS/PPS型五自由度并联液压支架的运动学仿真与分析第55-70页
        3.3.1 3-SPS/PPS并联液压支架模型的导入第55-56页
        3.3.2 五自由度并联液压支架中各部件属性和运动副的添加第56-59页
        3.3.3 五自由度并联液压支架运动学逆解仿真与验证第59-69页
        3.3.4 五自由度并联液压支架运动学正解仿真与验证第69-70页
    3.4 本章小结第70-73页
4 基于ANSYS Workbench并联液压支架仿真分析第73-81页
    4.1 三自由度并联液压支架的静力学分析第73-75页
        4.1.1 模型导入与网格划分第73页
        4.1.2 三自由度并联液压支架载荷和边界条件的添加第73-75页
    4.2 五自由度并联液压支架的静力学分析第75-78页
        4.2.1 模型导入与网格划分第75-76页
        4.2.2 五自由度并联液压支架载荷和边界条件的添加第76-78页
    4.3 基于ANSYS Workbench的三自由度和五自由度并联液压支架的受力对比分析第78-79页
    4.4 本章小结第79-81页
5 结论与展望第81-83页
参考文献第83-87页
致谢第87-89页
作者简介及读研期间主要科研成果第89页

论文共89页,点击 下载论文
上一篇:中国铁塔物业成本管理系统的设计和实现
下一篇:城市综合体机电项目设计管理研究