| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 塑机开合模控制系统的国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 变论域模糊控制方法的实际应用 | 第11-12页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 注塑机开合模液压控制系统分析与改进 | 第13-20页 |
| 2.1 注塑机工艺过程 | 第13-14页 |
| 2.2 合模液压回路分析与改进 | 第14-16页 |
| 2.3 开合模液压控制系统分析与改进 | 第16-19页 |
| 2.3.1 伺服阀的引入 | 第16-17页 |
| 2.3.2 光栅尺工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.3 液压伺服反馈控制系统改进 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 注塑机开合模控制系统数学建模 | 第20-30页 |
| 3.1 阀控位置控制系统构成 | 第20-21页 |
| 3.2 伺服放大器的数学模型 | 第21页 |
| 3.3 电液伺服阀的数学模型 | 第21-22页 |
| 3.4 位移传感器的数学模型 | 第22页 |
| 3.5 阀控非对称缸负载环节的数学建模分析 | 第22-26页 |
| 3.6 阀控非对称缸位置控制系统传递函数的确定 | 第26-28页 |
| 3.7 系统稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 变论域模糊控制器的设计 | 第30-43页 |
| 4.1 变论域模糊控制器设计基础 | 第30-35页 |
| 4.1.1 PID控制器的设计基础 | 第30-32页 |
| 4.1.2 模糊控制器设计基础 | 第32-33页 |
| 4.1.3 变论域模糊控制器设计基础 | 第33-35页 |
| 4.2 变论域模糊控制器结构设计 | 第35-42页 |
| 4.2.1 PID控制器设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计 | 第36-40页 |
| 4.2.3 变论域模糊控制器设计 | 第40-42页 |
| 4.2.4 simulink仿真模型搭建 | 第42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 注塑机开合模控制系统的仿真研究 | 第43-55页 |
| 5.1 模糊规则SURFACE VIEW分析 | 第43-45页 |
| 5.2 控制器控制性能分析 | 第45-51页 |
| 5.2.1 控制器性能指标 | 第45-47页 |
| 5.2.2 阶跃信号下控制性能分析 | 第47-51页 |
| 5.3 运动曲线跟随性能检验与比较 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 C | 第55-68页 |
| 6.1 界面设计 | 第55-56页 |
| 6.2 功能实现 | 第56-61页 |
| 6.2.1 开合模运动过程实时监测 | 第56-58页 |
| 6.2.2 运动状态及报警显示 | 第58-60页 |
| 6.2.3 日志保存 | 第60-61页 |
| 6.3 程序运行测试 | 第61-63页 |
| 6.4 变论域模糊PID控制器参数调整的PLC实现 | 第63-67页 |
| 6.4.1 数据表的获取 | 第63-64页 |
| 6.4.2 控制查询表的建立 | 第64-65页 |
| 6.4.3 模糊控制表的查询算法 | 第65-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |