| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 轮式驱动电动汽车概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 轮式驱动电动汽车优势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 轮式驱动电动汽车不足 | 第12页 |
| 1.3 电子机械制动概述 | 第12-13页 |
| 1.4 电动汽车复合制动研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 轮式驱动电动汽车复合制动系统结构及仿真模型的建立 | 第16-28页 |
| 2.1 轮式驱动电动汽车复合制动系统结构 | 第16-17页 |
| 2.2 轮式驱动电动汽车复合制动系统模型的建立 | 第17-23页 |
| 2.2.1 车辆纵向动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 轮胎模型 | 第19-21页 |
| 2.2.3 制动踏板模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 电机模型 | 第22-23页 |
| 2.2.5 电池模型 | 第23页 |
| 2.3 EMB系统模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 EMB系统结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 EMB系统模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.3.3 EMB仿真验证 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于变论域模糊的汽车ABS控制算法研究 | 第28-45页 |
| 3.1 ABS控制结构及基本原理 | 第28-31页 |
| 3.1.1 ABS控制结构 | 第28页 |
| 3.1.2 ABS控制基本原理 | 第28-31页 |
| 3.2 最佳滑移率估计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 最佳滑移率的估计方案 | 第31-34页 |
| 3.2.2 最佳滑移率的消抖控制 | 第34-35页 |
| 3.2.3 最佳滑移率估计仿真分析 | 第35-37页 |
| 3.3 ABS变论域模糊控制系统设计 | 第37-44页 |
| 3.3.1 变论域模糊控制的原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 ABS变论域模糊控制器设计 | 第38-42页 |
| 3.3.3 ABS变论域模糊控制系统仿真分析 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 轮式驱动电动汽车复合制动控制策略研究 | 第45-61页 |
| 4.1 最大再生制动力的确定 | 第45-47页 |
| 4.2 复合制动力分配控制 | 第47-52页 |
| 4.2.1 复合制动力分配控制结构 | 第47-48页 |
| 4.2.2 前后轴制动力分配 | 第48-50页 |
| 4.2.3 再生制动与机械制动力分配 | 第50-52页 |
| 4.3 复合制动与ABS集成控制 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.4.1 不同制动强度的仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 NEDC循环工况仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.4.3 一般制动工况仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.4.4 对接路面紧急制动工况仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 在学研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |