气动高速无线通信系统的可用性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 气动技术国内外研究现状与发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 气动技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 气动无线通信技术的发展与研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 课题研究内容与目标 | 第17-18页 |
| 第二章 气动高速无线通信系统工作原理 | 第18-25页 |
| 2.1 高速无线通信系统 | 第18-21页 |
| 2.1.1 高速无线通信系统原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 无线通信的过程与通信时延 | 第19-21页 |
| 2.1.3 无线通信时延的优化 | 第21页 |
| 2.2 组网通信原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 网络逻辑拓扑结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 分层网络协议 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 气动高速无线通信系统的技术路径 | 第25-46页 |
| 3.1 气动高速无线通信的需求 | 第25页 |
| 3.2 通信系统的硬件架构 | 第25-29页 |
| 3.2.1 MCU模块 | 第25-26页 |
| 3.2.2 无线模块 | 第26-28页 |
| 3.2.3 节点设计 | 第28-29页 |
| 3.3 可用性的制约因素 | 第29-30页 |
| 3.3.1 通信时延 | 第29页 |
| 3.3.2 误码率 | 第29-30页 |
| 3.3.3 通信冲突 | 第30页 |
| 3.3.4 组网策略 | 第30页 |
| 3.4 通信系统组网基础 | 第30-36页 |
| 3.4.1 nRF24L01数据帧结构 | 第31-32页 |
| 3.4.2 nRF24L01的数据通道 | 第32页 |
| 3.4.3 多通道接收 | 第32-33页 |
| 3.4.4 动态数据长度 | 第33页 |
| 3.4.5 关闭自动确认 | 第33-34页 |
| 3.4.6 自动应答模式 | 第34-36页 |
| 3.5 通信系统的网络拓扑结构与通信信道 | 第36-38页 |
| 3.5.1 网络拓扑结构 | 第36-37页 |
| 3.5.2 网络通信信道 | 第37-38页 |
| 3.6 通信系统组网 | 第38-45页 |
| 3.6.1 中心节点发送数据的过程 | 第38-39页 |
| 3.6.2 多节点发送的冲突类型与抑制策略 | 第39-44页 |
| 3.6.3 组网通信系统的状态 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 气动高速无线通信系统软件设计 | 第46-56页 |
| 4.1 开发环境介绍 | 第46页 |
| 4.2 自定义通信协议 | 第46-49页 |
| 4.2.1 通信系统的帧结构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 网络地址分配 | 第47-48页 |
| 4.2.3 中心节点的接收队列 | 第48-49页 |
| 4.2.4 数据包PID | 第49页 |
| 4.3 子节点发送到中心节点的过程 | 第49-53页 |
| 4.3.1 子节点发送 | 第50页 |
| 4.3.2 中心节点接收 | 第50-51页 |
| 4.3.3 退避算法 | 第51-53页 |
| 4.4 中心节点发送到子节点的过程 | 第53-55页 |
| 4.4.1 中心节点发送 | 第53-54页 |
| 4.4.2 子节点接收 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 气动高速无线通信系统的可用性测试 | 第56-65页 |
| 5.1 点对点的通信测试 | 第56-59页 |
| 5.1.1 自动应答模式 | 第56-57页 |
| 5.1.2 手动应答模式 | 第57-59页 |
| 5.2 多节点向中心节点的发送测试 | 第59-63页 |
| 5.2.1 自动应答模式下相同通道的冲突 | 第59-61页 |
| 5.2.2 自动应答模式下不同通道的冲突 | 第61-62页 |
| 5.2.3 手动应答模式下随机通道的冲突 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 研究总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录一 子节点发送数据程序 | 第71-75页 |
| 附录二 中心节点接收数据程序 | 第75-78页 |
