| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 水力发电系统耦合建模与动力稳定性 | 第10-13页 |
| 1.2.2 分数阶微积分理论及其应用 | 第13-16页 |
| 1.3 研究目标及研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.3 研究方法 | 第17页 |
| 1.3.4 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 水力发电系统分数阶轴系模型及动力演化特征 | 第18-28页 |
| 2.1 水力发电系统分数阶轴系建模 | 第18-21页 |
| 2.1.1 分数阶阻尼力 | 第18页 |
| 2.1.2 分数阶油膜力 | 第18-19页 |
| 2.1.3 不平衡磁拉力 | 第19页 |
| 2.1.4 水力不平衡力 | 第19页 |
| 2.1.5 机组轴系运动方程 | 第19-21页 |
| 2.2 动力演化特征 | 第21-27页 |
| 2.2.1 分岔特性 | 第21-23页 |
| 2.2.2 分数阶阶次对分岔点和混沌振动区间的影响 | 第23-24页 |
| 2.2.3 形心轨迹 | 第24-26页 |
| 2.2.4 功率谱 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 水轮机调节系统分数阶模型及其动力稳定性 | 第28-39页 |
| 3.1 水轮机调节系统分数阶模型 | 第28-30页 |
| 3.1.1 考虑限幅环节的水轮机调节系统分数阶模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 考虑刚性水击效应的水轮机调节系统分数阶模型 | 第29页 |
| 3.1.3 考虑弹性水击效应的水轮机调节系统分数阶模型 | 第29-30页 |
| 3.2 数值实验 | 第30-38页 |
| 3.2.1 非线性动力演变特征 | 第30-33页 |
| 3.2.2 动力稳定性 | 第33-36页 |
| 3.2.3 非线性动力学行为 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 水轮机调节系统哈密顿建模及其动力稳定性 | 第39-61页 |
| 4.1 一管多机下水轮机系统的哈密顿建模 | 第39-42页 |
| 4.1.1 水轮机系统的哈密顿建模 | 第39-40页 |
| 4.1.2 三阶发电机哈密顿数学模型 | 第40-41页 |
| 4.1.3 哈密顿模型 | 第41-42页 |
| 4.2 数值实验 | 第42-50页 |
| 4.2.1 哈密顿模型仿真及其稳定性分析 | 第42-43页 |
| 4.2.2 三种工况动态特性研究 | 第43-50页 |
| 4.3 具有分数阶时滞项的水轮机调节系统哈密顿建模 | 第50-54页 |
| 4.3.1 具有分数阶时滞项的水轮机调节系统的建模 | 第50-52页 |
| 4.3.2 具有分数阶时滞项哈密顿建模 | 第52-53页 |
| 4.3.3 三阶发电机哈密顿数学模型 | 第53页 |
| 4.3.4 具有分数阶时滞项的哈密顿建模 | 第53-54页 |
| 4.4 数值实验 | 第54-60页 |
| 4.4.1 哈密顿函数数值仿真 | 第54-55页 |
| 4.4.2 时滞对系统的影响规律 | 第55-58页 |
| 4.4.3 分数阶阶次对系统影响规律 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61页 |
| 5.2 主要创新点 | 第61-62页 |
| 5.3 存在不足与今后努力方向 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
