非正交轴系经纬仪测量系统标定和校正技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 大尺寸坐标测量技术研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 经纬仪研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 课题研究意义和论文内容安排 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第15页 |
| 1.4.2 论文内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 非正交轴系经纬仪测量模型的建立 | 第17-25页 |
| 2.1 非正交轴系经纬仪介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 非正交轴系经纬仪视准轴动态数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 非正交轴系经纬仪测量系统测量模型 | 第20-22页 |
| 2.4 非正交轴系经纬仪测量系统标定 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 非正交轴系经纬仪仿真技术研究 | 第25-36页 |
| 3.1 仿真软件需求分析 | 第25页 |
| 3.2 非正交轴系经纬仪三维运动仿真 | 第25-31页 |
| 3.2.1 OpenGL技术简介 | 第26-28页 |
| 3.2.2 MFC的OpenGL配置 | 第28-29页 |
| 3.2.3 非正交轴系经纬仪三维运动仿真 | 第29-30页 |
| 3.2.4 任意参数的非正交轴系经纬仪的仿真 | 第30-31页 |
| 3.3 非正交轴系经纬仪虚拟交会技术 | 第31-35页 |
| 3.3.1 基于非线性求解的虚拟交会 | 第31-33页 |
| 3.3.2 基于解析式求解的虚拟交会算法研究 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 非正交轴系经纬仪视准轴参数校正技术研究 | 第36-45页 |
| 4.1 校正技术概述 | 第36-37页 |
| 4.2 基于前方交会的视准轴校正技术研究 | 第37-41页 |
| 4.2.1 校正技术的交会约束 | 第37-39页 |
| 4.2.2 视准轴参数表示方法 | 第39-40页 |
| 4.2.3 视准轴校正方法 | 第40-41页 |
| 4.3 其他校正技术研究 | 第41-44页 |
| 4.3.1 基于交会的校正技术的改进 | 第41-42页 |
| 4.3.2 基于PSD的视准轴校正方法 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 仿真和实验验证结果 | 第45-57页 |
| 5.1 标定方法的仿真验证和实验结果 | 第45-52页 |
| 5.1.1 标定方法的仿真验证 | 第45-48页 |
| 5.1.2 标定方法的实验验证结果 | 第48-52页 |
| 5.2 视准轴校正技术的仿真验证和实验结果 | 第52-56页 |
| 5.2.1 视准轴校正技术仿真验证 | 第52-54页 |
| 5.2.2 视准轴校正技术实验验证 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文总结 | 第57-58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
