基于模糊控制的电动汽车匀速下坡再生制动控制策略研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 匀速下坡再生制动研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外混合动力汽车的发展 | 第10-13页 |
| 1.3 电动汽车汽车匀速下坡控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 再生制动原理及影响因素 | 第17-25页 |
| 2.1 电动汽车再生制动基本原理 | 第17-19页 |
| 2.2 再生制动系统研究内容 | 第19-21页 |
| 2.3 影响制动能量回收的主要因素 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 铅酸蓄电池充电能力对再生制动的影响 | 第25-31页 |
| 3.1 蓄电池充电特性与容量效率特性 | 第25-27页 |
| 3.2 蓄电池充电能力对制动效能影响 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 电动汽车制动力分配策略 | 第31-43页 |
| 4.1 机电复合制动制动力分配 | 第31-32页 |
| 4.2 前后轴制动力分配策略 | 第32-34页 |
| 4.3 ECE制动法规对前后轴制动力分配的要求 | 第34-37页 |
| 4.4 电动汽车匀速下坡制动力控制策略 | 第37-41页 |
| 4.4.1 车辆匀速下坡制动力的特点 | 第37页 |
| 4.4.2 机电复合制动控制策略 | 第37-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 基于模糊控制的电动汽车匀速下坡控制 | 第43-49页 |
| 5.1 模糊控制原理 | 第43-44页 |
| 5.1.1 模糊集合和隶属函数 | 第43页 |
| 5.1.2 模糊推理和解模糊方法 | 第43-44页 |
| 5.2 模糊控制器的设计 | 第44-45页 |
| 5.2.1 模糊控制器的基本组成 | 第44页 |
| 5.2.2 模糊控制器设计流程 | 第44-45页 |
| 5.3 整车匀速下坡再生制动模糊控制策略 | 第45-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 系统仿真模型的设计 | 第49-59页 |
| 6.1 制动系统仿真模型 | 第49页 |
| 6.2 模糊制动力控制系统建模 | 第49-50页 |
| 6.3 车辆下坡纵向动力学模型 | 第50-51页 |
| 6.4 电机建模 | 第51-53页 |
| 6.4.1 电机转速计算子模块 | 第51-52页 |
| 6.4.2 电机转矩计算子模块 | 第52页 |
| 6.4.3 电机转矩限制子模块 | 第52-53页 |
| 6.5 蓄电池组模型 | 第53-57页 |
| 6.5.1 开路电压及内阻计算模块 | 第53-54页 |
| 6.5.2 电池功率限制模块 | 第54-55页 |
| 6.5.3 电流计算子模块 | 第55页 |
| 6.5.4 蓄电池SOC估算模块 | 第55-56页 |
| 6.5.5 电池热模型子模块 | 第56-57页 |
| 6.6 制动力分配控制策略模型 | 第57页 |
| 6.7 制动模式切换模块 | 第57-58页 |
| 6.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 匀速下坡再生制动系统仿真分析 | 第59-73页 |
| 7.1 蓄电池充电能力对制动性能的影响 | 第59-64页 |
| 7.2 机电复合制动仿真结果及分析 | 第64-71页 |
| 7.2.1 定坡度变车速仿真 | 第64-67页 |
| 7.2.2 定车速变坡度仿真 | 第67-69页 |
| 7.2.3 模式切换仿真 | 第69-71页 |
| 7.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第八章 全文总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
