红外激光球形摄像机的关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·视频监控球形摄像机 | 第11-12页 |
| ·红外激光照明 | 第12-15页 |
| ·国内外发展状况 | 第15-17页 |
| ·本课题研究内容及意义 | 第17-19页 |
| 第2章 红外激光球形摄像机的结构原理 | 第19-31页 |
| ·基本结构 | 第19-20页 |
| ·照明模块 | 第20-22页 |
| ·LED红外灯照明 | 第20-22页 |
| ·红外激光照明 | 第22页 |
| ·图像采集模块 | 第22-29页 |
| ·CCD图像传感器和CMOS图像传感器工作原理 | 第23-24页 |
| ·CCD与CMOS图像传感器比较 | 第24-25页 |
| ·一体化摄像机 | 第25-27页 |
| ·课题中CCD摄像头的选择 | 第27-29页 |
| ·球形摄像机控制模块 | 第29页 |
| ·主要技术问题 | 第29-30页 |
| ·红外激光照明器的性能问题 | 第29页 |
| ·结构及控制策略问题 | 第29页 |
| ·有效距离及视频图像效果问题 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 红外激光照明器的研究 | 第31-47页 |
| ·红外激光照明器的组成 | 第31-32页 |
| ·红外激光二极管 | 第32-36页 |
| ·基本原理及特性 | 第32-33页 |
| ·波长的选择 | 第33-34页 |
| ·功率的选择 | 第34-36页 |
| ·电源驱动部分 | 第36-44页 |
| ·总体框图 | 第36-37页 |
| ·标准电压供电电路 | 第37-38页 |
| ·自动开关电路 | 第38-41页 |
| ·红外激光二极管驱动电路 | 第41-44页 |
| ·光学系统 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 结构与控制 | 第47-55页 |
| ·红外激光球形摄像机的结构解决方案 | 第47-48页 |
| ·红外激光球形摄像机的控制解决方案 | 第48-53页 |
| ·红外激光照明器的控制 | 第48-50页 |
| ·运动控制 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 实验研究 | 第55-65页 |
| ·实验目的 | 第55页 |
| ·实验装置 | 第55-57页 |
| ·实验内容和结果 | 第57-63页 |
| ·不同光源比较实验 | 第57-59页 |
| ·不同发光功率不同距离比较实验 | 第59-62页 |
| ·露天城市环境图像效果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 硕士期间发表论文与专利 | 第71页 |
