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基于GPS的电力巡检系统的研究

摘要第1-10页
Abstract第10-11页
第一章 绪论第11-16页
   ·研究背景与意义第11页
   ·国内外研究现状第11-14页
     ·国内现状第12-13页
     ·国外现状第13页
     ·现状综述第13-14页
   ·课题的主要结构第14-16页
第二章 巡检相关技术第16-28页
   ·全球定位系统(GPS)第16-19页
     ·全球定位系统的结构与组成第16-17页
     ·全球定位系统的定位原理第17-18页
     ·全球定位系统的应用第18-19页
   ·地理信息系统(GIS)第19-21页
     ·地理信息系统的描述第19-20页
     ·GIS在电力巡检系统中的应用第20-21页
   ·GPRS无线通信第21-24页
     ·GPRS概述第21页
     ·传输原理第21-22页
     ·GPRS技术优势第22-23页
     ·GPRS在电力行业的应用第23-24页
   ·PDA技术第24页
   ·Windows CE操作系统第24-25页
   ·Oracle和SQL CE第25-27页
     ·Oracle数据库第25-27页
     ·SQL Server CE数据库第27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 电力巡检系统的总体设计第28-34页
   ·系统的功能和目标第28-29页
   ·巡检系统的系统架构设计第29-30页
   ·系统研发技术架构第30-32页
     ·电网管理中心技术架构第30-31页
     ·巡检PDA小系统架构第31-32页
   ·系统的功能逻辑第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第四章 基于ARM11电力巡检PDA的设计第34-55页
   ·电力巡检PDA硬件设计第34-49页
     ·S3C6410处理器最小系统设计第35-43页
     ·扩展模块电路设计第43-49页
   ·电力巡检PDA软件实现第49-54页
     ·巡检PDA设备的逻辑功能第49-50页
     ·巡检PDA的WINCE系统定制第50-52页
     ·通讯原理和交互数据格式定义第52-54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 PDA系统定位精度的提高第55-71页
   ·GPS的定位原理第55-56页
   ·GPS定位的误差分析第56-58页
   ·常见克服GPS误差方法第58-59页
     ·差分GPS第58-59页
     ·组合定位系统第59页
     ·滤波和地图匹配算法第59页
   ·卡尔曼滤波技术第59-62页
   ·GPS定位导航算法实现第62-70页
     ·改进的kalman滤波在巡检PDA中的应用第62-66页
     ·仿真结果分析第66-67页
     ·基于加权系统的地图匹配算法第67-69页
     ·实验结果分析第69-70页
   ·本章小结第70-71页
第六章 电力巡检系统的功能实现第71-81页
   ·电网管理中心系统功能设计第71-76页
   ·电力巡检PDA功能设计第76-80页
   ·本章小结第80-81页
第七章 总结与展望第81-82页
   ·工作总结第81页
   ·工作展望第81-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士学位期间论文发表及科研情况第86-87页
致谢第87页

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