小麦双线精播智能控制系统的设计
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 引言 | 第9-17页 |
| ·研究背景及目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·课题的主要研究 | 第15-17页 |
| 2 播种机总体设计方案 | 第17-19页 |
| ·整机设计 | 第17页 |
| ·精密播种方式的确定 | 第17-18页 |
| ·双线排种方式的确定 | 第18-19页 |
| 3 控制系统原理及创新性 | 第19-23页 |
| ·控制系统设计方案 | 第19-20页 |
| ·小麦播量、株距以及转速的对应关系 | 第20-22页 |
| ·创新性 | 第22-23页 |
| 4 机械部分设计 | 第23-27页 |
| ·排种器设计 | 第23-24页 |
| ·开沟器及输种管设计 | 第24-25页 |
| ·排种驱动设计 | 第25页 |
| ·播种机行进速度的跟踪 | 第25-27页 |
| 5 控制系统硬件设计 | 第27-43页 |
| ·单片机选型 | 第27-28页 |
| ·速度信号的测取 | 第28-32页 |
| ·人机对话模块的设计 | 第32-33页 |
| ·直流电机选型 | 第33-34页 |
| ·减速器选型 | 第34-35页 |
| ·电机驱动选择及设计 | 第35-37页 |
| ·报警装置 | 第37-38页 |
| ·无线传输模块 | 第38-41页 |
| ·蓝牙技术概述 | 第39页 |
| ·蓝牙选型 | 第39-40页 |
| ·单片机与蓝牙模块的串口通信 | 第40-41页 |
| ·稳压部分设计 | 第41-43页 |
| 6 控制系统软件设计 | 第43-52页 |
| ·系统使用说明 | 第43-44页 |
| ·系统流程 | 第44-45页 |
| ·PWM技术 | 第45页 |
| ·PID算法 | 第45-48页 |
| ·单片机程序编写语言的选择 | 第48-49页 |
| ·硬件电路原理图的绘制 | 第49-52页 |
| 7 试验及结果分析 | 第52-59页 |
| ·沙土硬地试验 | 第53-56页 |
| ·排量稳定性试验 | 第53-54页 |
| ·播种均匀性试验 | 第54-56页 |
| ·种子破损率测定 | 第56页 |
| ·拖拉机打滑率的检测 | 第56-58页 |
| ·田间播种试验 | 第58-59页 |
| 8 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
