| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1 多电机同步控制的技术背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 2 多电机同步控制算法 | 第11-12页 |
| 3 基于DSP的同步控制方式 | 第12-13页 |
| 4 本文的结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机及其数学模型 | 第14-26页 |
| 1 引言 | 第14页 |
| 2 永磁同步电机的构造原理 | 第14-15页 |
| 3 坐标变换原理 | 第15-20页 |
| 4 PMSM在不同坐标系下的数学模型 | 第20-24页 |
| 5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于FOC-SVPWM的永磁同步电机控制 | 第26-38页 |
| 1 引言 | 第26页 |
| 2 SVPWM基本原理 | 第26-30页 |
| ·空间电压矢量的合成原理 | 第26-30页 |
| 3 基于FOC-SVPWM的电机控制系统及其仿真 | 第30-36页 |
| 4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 速度补偿的偏差耦合控制策略下的同步控制 | 第38-54页 |
| 1 多电机同步控制方式 | 第38-41页 |
| 2 模糊控制原理 | 第41-45页 |
| ·模糊控制系统基本原理 | 第42页 |
| ·模糊控制器设计 | 第42-45页 |
| 3 模糊PID控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·常规PID原理 | 第45页 |
| ·模糊PID原理 | 第45-46页 |
| 4 采用模糊PID速度补偿的偏差耦合策略下同步控制仿真研究 | 第46-54页 |
| 第五章 DSP电机同步控制器的设计 | 第54-78页 |
| 1 引言 | 第54页 |
| 2 DSP电机控制器的结构及通信网络 | 第54-57页 |
| ·基于DSP的电机控制器的框架 | 第54-55页 |
| ·通信网络的构建 | 第55-57页 |
| 3 DSP控制板的主要电路设计 | 第57-62页 |
| 4 电机控制器的电路设计 | 第62-66页 |
| ·IPM驱动电路 | 第62-65页 |
| ·单片机辅助控制电路 | 第65-66页 |
| 5 基于DSP的控制器的控制程序设计 | 第66-70页 |
| ·控制系统的设计 | 第66-67页 |
| ·程序数据的Q格式化处理 | 第67-68页 |
| ·基于DSP的同步控制的程序设计 | 第68-70页 |
| 6 实验结果与分析 | 第70-78页 |
| ·基于DSP单电机控制的实验结果和分析 | 第70-72页 |
| ·基于DSP的同步控制的实验结果与分析 | 第72-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间学术与科研成果 | 第88页 |