| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-34页 |
| ·研究背景及意义 | 第18-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-31页 |
| ·光束传输分析方法研究情况 | 第19-20页 |
| ·光学系统相关动力学建模问题研究情况 | 第20-23页 |
| ·激光光束指向控制问题研究情况 | 第23-31页 |
| ·主要研究内容及组织结构 | 第31-34页 |
| ·主要研究内容 | 第31-32页 |
| ·论文组织结构 | 第32-34页 |
| 第二章 振动环境中激光光束传输分析方法 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·激光光束旋转和光学基本定律的空间矢量描述方法 | 第34-38页 |
| ·光束空间矢量描述方法要解决的基本问题 | 第34-35页 |
| ·激光光束旋转空间矢量描述方法的建立 | 第35-37页 |
| ·光学基本定律空间矢量描述方法的建立 | 第37-38页 |
| ·共轴光学系统激光光束传输空间矢量计算方法 | 第38-42页 |
| ·光学系统激光光束传输空间矢量计算要解决的基本问题 | 第39页 |
| ·空间光学系统的坐标系定义 | 第39-40页 |
| ·光学镜面及其法向描述 | 第40-41页 |
| ·共轴光学系统光束传输空间矢量计算方法 | 第41-42页 |
| ·失调光学系统刚性镜片激光光束传输空间矢量计算方法 | 第42-44页 |
| ·光学镜片失调位姿计算 | 第42-44页 |
| ·失调光学系统刚性镜片激光光束传输空间矢量计算方法 | 第44页 |
| ·考虑镜片弹性形变的失调光学系统激光光束传输分析方法 | 第44-49页 |
| ·镜面主曲率及法向计算方法 | 第45-47页 |
| ·考虑镜面弹性变形的光束传输计算方法 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第三章 光学调整架动力学建模及振动干扰下光束传输特性分析 | 第50-76页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·光学调整架结构介绍及坐标系建立 | 第50-52页 |
| ·光学调整架结构介绍及其动力学问题分析 | 第50-51页 |
| ·光学调整架坐标系建立 | 第51-52页 |
| ·基于刚体假设的光学调整架动力学模型 | 第52-60页 |
| ·光学调整架刚体建模基本假设 | 第52页 |
| ·光学调整架的刚体模型 | 第52-54页 |
| ·连续接触力模型的推导 | 第54-60页 |
| ·考虑弹性体变形的光学调整架动力学模型 | 第60-71页 |
| ·光学调整架弹性体建模基本假设 | 第60-61页 |
| ·调整架部件连接关系动力学建模 | 第61-67页 |
| ·调整架整体动力学模型 | 第67-71页 |
| ·振动环境中光学调整架的光束传输分析 | 第71-75页 |
| ·振动环境中光学调整架光束传输仿真实例 | 第71-72页 |
| ·弹性体模型与刚体模型光束传输计算对比结果 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第四章 激光光束指向控制系统设计与分析 | 第76-97页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·光学调整架系统主动设计 | 第76-81页 |
| ·主动光学调整架设计原理及作动器位置设计 | 第76-77页 |
| ·主动光学调整架设计 | 第77-81页 |
| ·主动光学调整架作动器非线性特性分析 | 第81-90页 |
| ·压电驱动器非线性特性 | 第81-83页 |
| ·作动器滞回非线性建模 | 第83-86页 |
| ·作动器滞回模型辨识仿真 | 第86-90页 |
| ·基于主动光学调整架的光束指向控制系统设计 | 第90-91页 |
| ·基于主动光学调整架与快反镜的光束指向联合控制系统设计 | 第91-96页 |
| ·快速反射镜结构及模型 | 第91-94页 |
| ·快反镜光束指向控制系统设计 | 第94-95页 |
| ·主动光学调整架-快反镜光束指向联合控制系统设计 | 第95-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 第五章 激光光束指向控制器设计与仿真分析 | 第97-116页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·光束指向模糊控制理论 | 第97-101页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第97-98页 |
| ·四输入可变模糊控制设计 | 第98-101页 |
| ·光束指向控制器设计 | 第101-105页 |
| ·光束指向模糊控制器设计 | 第102-104页 |
| ·光束指向PID控制器设计 | 第104-105页 |
| ·基于主动光学调整架的光束指向控制仿真与分析 | 第105-109页 |
| ·主动光学调整架光束指向控制仿真模型 | 第105-106页 |
| ·主动光学调整架光束指向控制仿真分析 | 第106-109页 |
| ·基于快反镜的光束指向控制仿真与分析 | 第109-112页 |
| ·快反镜光束指向控制仿真模型 | 第109-111页 |
| ·快反镜光束指向控制仿真分析 | 第111-112页 |
| ·基于主动光学调整架-快反镜的光束指向联合控制仿真与分析 | 第112-115页 |
| ·主动光学调整架-快反镜光束指向联合控制仿真模型 | 第112-113页 |
| ·主动光学调整架-快反镜光束指向联合控制仿真对比分析 | 第113-115页 |
| ·小结 | 第115-116页 |
| 第六章 激光光束指向控制实验研究 | 第116-141页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·实验系统设计 | 第116-126页 |
| ·实验环境设计 | 第116-117页 |
| ·硬件系统介绍 | 第117-121页 |
| ·软件系统介绍 | 第121页 |
| ·光束敏感探测传感器的实验应用分析 | 第121-126页 |
| ·光学调整架压电作动器滞回补偿控制实验 | 第126-128页 |
| ·压电作动器滞回补偿控制实验系统设计 | 第126页 |
| ·压电作动器滞回补偿控制实验结果及分析 | 第126-128页 |
| ·基于主动光学调整架的光束指向控制实验 | 第128-132页 |
| ·主动调整架控制实验系统设计 | 第128页 |
| ·主动调整架控制实验结果及分析 | 第128-132页 |
| ·基于快反镜的光束指向控制实验 | 第132-136页 |
| ·快反镜控制实验系统设计 | 第132-133页 |
| ·快反镜控制实验结果及分析 | 第133-136页 |
| ·基于主动光学调整架与快反镜的光束指向联合控制实验 | 第136-140页 |
| ·联合控制实验系统设计 | 第136页 |
| ·联合控制实验结果及分析 | 第136-140页 |
| ·小结 | 第140-141页 |
| 第七章 结论与展望 | 第141-145页 |
| ·主要研究成果 | 第141-142页 |
| ·主要创新点 | 第142-143页 |
| ·进一步研究的建议 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 参考文献 | 第146-163页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第163-164页 |
| 附录A 光束传输空间矢量方法与四元数方法数学等效性证明 | 第164-166页 |
| A.1 光束传输空间矢量法计算光学基本定律 | 第164页 |
| A.2 光束传输空间矢量法与四元数法数学等效性证明 | 第164-166页 |
