| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·厚煤层开采背景 | 第9页 |
| ·国内外大采高采煤机发展和研究现状 | 第9-12页 |
| ·采煤机截割部传动系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·可靠性研究现状 | 第12-13页 |
| ·疲劳分析研究现状 | 第13页 |
| ·本文研究的意义和主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 采煤机动态特性研究的理论基础 | 第15-24页 |
| ·接触问题概述 | 第15-17页 |
| ·罚函数法和增强拉格朗日法 | 第15-16页 |
| ·拉格朗日乘数法 | 第16页 |
| ·多点约束法 | 第16-17页 |
| ·机械系统可靠性理论 | 第17-21页 |
| ·机械系统可靠性概述 | 第17页 |
| ·有限元理论 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机技术 | 第19-20页 |
| ·机械系统动态可靠性 | 第20-21页 |
| ·疲劳可靠性理论 | 第21-23页 |
| ·疲劳累积损伤理论 | 第21-22页 |
| ·疲劳寿命分析方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 采煤机截割部三维建模与运动学仿真 | 第24-32页 |
| ·基于Pro/ENGINEER的采煤机截割部三维建模与虚拟装配 | 第24-28页 |
| ·截割部零部件的三维建模 | 第24-27页 |
| ·截割部的虚拟装配及干涉检查 | 第27-28页 |
| ·基于ADAMS的采煤机截割部运动学仿真 | 第28-31页 |
| ·导入模型 | 第28页 |
| ·施加约束和载荷 | 第28-30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4. 采煤机截割部传动系统薄弱零件可靠性分析 | 第32-55页 |
| ·截割部传动系统齿轮可靠性分析 | 第32-50页 |
| ·基于LS-DYNA的齿轮动力学分析 | 第32-42页 |
| ·齿轮疲劳分析 | 第42-50页 |
| ·截割部传动系统输出轴可靠性分析 | 第50-54页 |
| ·基于ADAMS的输出轴动力学分析 | 第50-51页 |
| ·输出轴疲劳分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 采煤机截割部机电联合仿真 | 第55-66页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第55页 |
| ·SL1000型截割电机主要参数介绍 | 第55-56页 |
| ·异步电机矢量控制原理 | 第56-60页 |
| ·基于ADAMS和MATLAB/SIMULINK的截割部机电联合仿真 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |